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河海大学计算机与信息学院(常州)
单片机原理与应用课程设计论文
指导老师: 陆晓春
授课班号:
姓 名:
学 号:
课程设计(报告)任务书
(理 工 科 类)
Ⅰ、课程设计(报告)题目:
基于51单片机实现modbus协议通信
Ⅱ、课程设计(论文)工作内容
一、课程设计目标
1、培养综合运用知识和独立开展实践创新的能力;
2、通过编写实现modbus协议的程序,学生不但能够更加熟悉modbus协议,而且能够增强编程能力,为以后走上工作岗位奠定基础。
二、研究方法及手段应用
1、上网查阅有关MODBUS协议的资料,分层次阅读协议;
2、确定系统设计结构和编写方案;
3、将功能分解为各个函数,分别编写每个函数。
三、课程设计预期效果
1、给开发板上电;
2、运行mbpoll调试软件:
选择01功能实现读线圈,
选择03功能实现读寄存器,
05功能实现写单个线圈,
06功能实现写单个寄存器,
15功能实现写多个线圈,
16功能实现写多个寄存器。
学生姓名: 杨文睿 专业年级: 09自动化
摘 要
目前,工业现场总线使用modbus协议已经非常普遍。本次课程设计,使用开发板实现modbus协议通信,模拟工业现场。通过本次试验,我们进一步知道了编程能力的重要性,更好地学习如何使用C语言编写单片机程序。首先,我先通过网上查资料了解modbus协议的内容,分层次理解协议。先大体确定整个程序的结构,然后分层次编写,然后将程序烧到单片机上,来实现功能。
老师让我们基于51单片机实现modbus协议通讯的目的就是让同学们在理论学习的基础上,通过对工业现场总线使用的一种协议的理解进而编程实现,使学生不但能够将课堂上学到的理论知识与实际应用结合起来,而且能够对分析、解决实际工业上的通信问题进一步加深认识,为今后能够独立进行实现通信协议程序的编写工作打下一定的基础。本次课程设计的主要问题在于将modbus协议用C语言解读出来。在程序开始设计之前,必须反复推敲设计方案并设计每个函数的方框图。如果一切都设计好之后,底层协议的编写就变得容易得多。
【关键词】modbus协议 函数 51单片机 程序设计
第一章 系统设计
第一节 课题目标及总体方案
一、课题目标
实现Modbus协议部分内容
功能码 功能 本系统中功能 十进制 十六进制 1 01 读线圈 输出:D1~D4(只写)
输入:P3.4~P3.7(只读) 5 05 写单个线圈 15 0F 写多个线圈 3 03 读寄存器 量程上限0~10000(读/写)
量程下限0~5000(读/写)
报警上限0~10000(读/写)
报警下限0~5000(读/写)
测量值0.0~10000.0(只读) 6 06 写单个寄存器 16 10 写多个寄存器 用ASCII模式完成以上功能是本设计的基本要求。
二、总体方案
第二节作品简介
一、作品特点:
(1)选择每个功能时,数码管可以显示功能号;
(2)读寄存器或线圈时,使用mbpoll软件可以观测到返回值;
(3)写线圈时,可以从LED灯上观测效果,写寄存器时要用mbpoll软件观测;
二、程序组成:
1.主函数
void main()
{
char slave_addr;
uchar function;
p1_0=0; //数码管开关
Initial_328();
EA=1;
while(1)
{
if(flag_328==0)
{
if(recieve[0]==0x3a)
flag1_328=1;
}
if(flag1_328==1)
{
flag1_328=0;
slave_addr=ascii_hex_328(recieve[1],recieve[2]);
if(slave_addr==0x01)
flag2_328=1;
}
if(flag2_328==1)
{
flag2_328=0;
function=ascii_hex_328(recieve[3],recieve[4]);
switch(function)
{
case 0x01:
P0=0xf9;
readcoil_328();
send_string_328(send
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