2013信号与线性系统分析__课件9.ppt

1.（西安电子科技大学2006年）已知某线性时不变连续系统的单位阶跃响应s(t)=e-tu(t),求当输入信号f(t)=3e2t(0<t<+∞)时系统的零状态响应yf(t)。 2.（西安电子科技大学2006年）信号f1(t)与f2(t)的图形如图所示,则y(t)=f1(t)*f2(t)在点t=4时的值等于( ). A.2 B.4 C.-2 D.-4 第九讲 第二章 连续系统的时域分析 　 　　　　 §2.4　卷积积分的性质 二、与冲激函数的卷积 与冲激函数的卷积—推广 与阶跃函数的卷积 三、卷积的微积分性质 画出f1(t)与f2(t)卷积的波形 第一章小结 第二章小结 2.2 已知描述系统的微分方程和初始状态如下, 试求其 0+ 值y(0+),y’(0+) 1. y’’(t)+3y’(t)+2y(t)=f(t) y(0-)=1,y’(0-)=1,f(t)=e(t) 解: y’’(t)+3y’(t)+2y(t)=e(t) y’’(t)=ae(t)+r1 y’’(0+) ≠ y’’(0-) 不连续 y’(0+) = y’(0-) = 1 y(0+) = y (0-) = 1 1.（北京工业大学2004年） 设函数f1(t)=u(t),f2(t)=u(t-1),试求卷积 f1(t)*f2(t)。 2.（哈尔滨工业大学2006年） 若e(t)=e-tu(t),h(t)=u(t-1)-d(t-2),则 e(t)*h(t)=_______ 第 * 页 第 * 页 1. f(t)*δ(t)=δ(t)*f(t) = f(t) f(t) δ(t) f(t)*δ(t) * = 2.f(t)*δ(t–t0)=f(t–t0) f(t) f(t)*δ(t-t0) δ(t-t0) * = 推广： f(t-t1)*δ(t–t2)=f(t–t1-t2) δ(t-t1)*δ(t–t2)=δ(t–t1-t2) f1(t-t1) t1 f 2(t-t1) t1 f 2(t-t2) t2 f1(t-t2) t2 f(t-t1-t2) t1+t2 f(t-t1-t2) t1+t2 * * = = 3. 若f1(t)*f2(t)=f(t) 卷积的时移特性 f1(t-t1)*f2(t-t2)=f1(t-t2)*f2(t-t1)=f(t-t1-t2) 例2.4-3 梳状函数 求： ε(t)*ε(t)=tε(t) ε(t+a)*ε(t+b)=(t+a+b)ε(t+a+b) 4.f(t)*ε(t) 推广： 注意： ε(t)*ε(-t)不存在 ε(t+3)*ε(t-5) 例2.4-2 解： ε(t+3)*ε(t-5) 分析： ε(τ+3)：τ>-3 ε(t – 5 -τ)：τ<t-5 ε(t+3) *ε(t-5) (-3<t-5) =(t-2)ε(t-2) 例：f1(t),f2(t)如图，求f1(t)* f2(t) 解：f1(t)=2ε(t)–2ε(t–1) f2(t)= ε(t+1)–ε(t–1) f1(t)*f2(t) =2ε(t)*ε(t+1)–2ε(t)*ε(t–1) –2ε(t–1)*ε(t+1)+2ε(t–1)*ε(t–1) 由于ε(t+a)*ε(t+b)=(t+a+b)ε(t+a+b) 据时移特性，有 f1(t)*f2(t)=2(t+1)ε(t+1)-2(t–1)ε(t–1) –2tε(t) +2(t–2)ε(t–2) 1. 若 f(t)=f1(t)*f2(t) 则 f（1）(t)=f1（1）(t)*f2(t)=f1(t)*f2（1）(t) 若 f(t)=f1(t)*f2(t) 2. f（-1）(t)=f1（-1）(t)*f2(t)=f1(t)*f2（-1）(t) 3. 在f1(–∞)=f2(-∞)=0的前提下， f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) 杜阿密尔积分： LTI系统： （1）利用定义式直接进行积分：对于容易求积分的函 数比较有效。如指数函数、多项式函数等。 （2）图解法：特别适用于求某时刻点上的卷积值。 （3）利用性质：比较灵活。 求解卷积的方法可归纳为： 推广： f(i) (t)= f1(j)(t)*f2 (i-j)(t) i、j可+、 - 例：f1(t)如图, f2(t)=e–tε