自动售货机注塑机的控制设计PLC课程设计.doc

《电气控制技术》课程设计说明书 课题名称：注塑机的控制设计 系 部： 专 业： 班 级： 设 计 人： 学 号： 指导老师：陆秀令 时 间：2010年12月 4．投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5．投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。 6．投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。 7．投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。 8．按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料已经掉出。 9．动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1元，如果小于10元则直接退1元的。 二、设计任务 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自动售货机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图等； 2. 系统有启动、停止功能； 3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现自动售货机的控制要求。 三、设计报告 课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。 目录 第1章 绪论 …………………………………………………………………………3 第2章 可编程控制器PLC 的介绍…………………………………………………4 2.1 可编程控制器PLC …………………………………………………………4 2.2 PLC目前的主要品牌 ……………………………………………………6 第3章 自动售货机PLC设计 ………………………………………………………7 3.1 硬件设计分析 ………………………………………………………………7 3.2 软件设计分析 ………………………………………………………………9 3.3仿真与分析 ………………………………………………………………12 结束语 ………………………………………………………………………………16 参考文献 ……………………………………………………………………………17 第1章 绪论 自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它的出现是劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。消费模式和销售环境的变化，要求新的流通渠道相对超市、百货购物中心等流通渠道场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约无人自动售货机作为一种必的机器便应运而生了售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受PLC的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的，可以简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。 2.1.4 PLC的循环扫描工作 对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。PLC的扫描全过程如图2-2所示。 图2-2 PLC的扫描全过程 2.1.5 PLC的硬件组成 PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU与现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图2-3。 图2-3 PLC硬件结构图 2.1.6 PLC的编程语言 PLC为用户提供了完善的编程语言来满足编制用户程序要求。它提供的编程语言通常有以下5种：梯形图（LAD）、语句表（STL）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）和结构文本（ST）。 2.1.7 PLC的特点 ·抗干扰能力强，可靠性好 ·控制系统结构简单，通用性强 ·编程方便，易于使用 ·功能完善 ·体积小，维护操作方便 ·易于实现网络化 ·可实现三电一体化 2.2 PLC目前的主要品牌 德国西门子日本OMRON 三菱日立东芝松下富士GE施奈德IPM、AB公司等PLC生产厂家。 第3章 自动售货机的PLC设计 3.1 硬件设计分析 3.1.1控制要求分析 自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算，然后根据运算结果做出相应的判断，看看哪种商品可以进行购买，哪种商品不能购买，本次课程设计的要求是可识别三种钱币，分别是1元、5元、10元，采用三