普通机械手PLC与触摸屏的控制系统设计.docVIP

摘　要 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手就这样诞生了。机械手是工业机器人系统中任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其电气方面有步进电机、开关电源、电磁阀等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、技术、触摸屏技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。PLC 与触摸屏在工业控制中正得到广泛的应用.， 简要介绍将PLC 与触摸屏相结合,应用于机械手的运行控制中. 其方便的人机界面,可靠的控制性能,取得了良好的效果。 关键词: 机械手；PLC；触摸屏；人机界面；步进电机  Abstract In the modern industry, the mechanization of the production line, automation have become outstanding topic.Along with industry modernization of further development, automation have already become a modern bus