毕业论文--简易智能电动车控制系统设计.doc

PAGE 摘 要 AT89S52单片机是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。现在，单片机已广泛地应用在智能仪器仪表、机电设备过程控制、自动检测、家用电器和数据处理等各个方面。随着单片机的发展以及它在各种复杂的控制系统、智能化系统中的广泛应用，它将渗透到生产和生活的各个领域。本设计的理论设计方案、调试方法、测试数据分析方法及设计中的特色与创新.点等对自动运输机器人、家用清洁机器人、灭火机器人等自主及半自主机器人的设计与实现有一定的参考意义。 本文介绍了基于AT89S52单片机，利用红外传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，用PMW调速方式控制车子快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录和显示时间、里程和速度，自动寻迹、检测铁片、发出声光信息和寻光功能。整个系统的电路逻辑结构简单，可靠性能高，实现功能强大。本文着重介绍了该系统的组成、硬件配置、软件设计、工作原理、功能以及技术性能。 本设计的特色就在于它利用AT89S52作为中心芯片对外部进行控制，在外部信号采集后经LM324电压比较器后能够给单片机输入稳定的高低电平，在小车行驶动力采用L293芯片具有足够的驱动力，选LCD1602做为显示器增加了本设计的显示功能，改变了传统的LED显示信息量小的局限性。 关键词：AT89S52单片机 电动小车 PMW调速 红外传感器 自动避障 LM324 L293 LCD1602 目 录 1 前言……………………………………………………………………………….………1 TOC \o 1-6 \h \z \u 1.1 本论文的主要工作………………………………………………………………….….1 1.2 预期目标………………...……………………………….……………………….…….2 2 系统设计可行性分析……...…………………………………………………….……2 2.1 总体方案……...……………………………………………………….……….……….2 2.2 电源模块方案………………………………………………………………….……….2 2.3 智能车驱动方案……………………………………………………………….……….3 2.4 直流调速方案……………………………………………………………….………….3 2.5 检测放大器方案……………………………………………………………….……….4 2.6 检测黑线方案……………………………………………………………….………….6 2.7 检测铁片方案……………………………………………………………….………….6 2.8 避障方案……………………………………………………………………….……….6 2.9 寻光方案……………………………………………………………………….……….6 2.10 停车方案…………………………………………………………………….………...7 2.11 行车距离检测方案……………………………………………………………………7 2.12 声音提示方案…………………………………………………………………………8 2.13 显示部分………………………………………………………………………………8 2.14 系统工作原理…………………………………………………………………………8 2.15 本章小结………………………………………………………………………………9 3 系统硬件电路…………………………………………………………………………….9 3.1 电源电路………………………………………………………………………………..9 3.2 驱动电路………………………………………………………………………………..10 3.3 检测电路………………………………………………………………………………..11 3.3.1 黑线检测……………………………………………………………………………...11 3.3.2 铁片检测……………………………………………………………………………...11 3.3.3 障碍物检测…………………………………………………………………………...12 3.4 单片机最小电路………………………………………………………………………..12 3.5 声光电路………………………………………………………………………………..13 3.6 显示电路………………………………………………………………………………..13 3.7 系统总电路图…………………………………………………………………………..16 3.7 本章小结………………………………………………………………………………..17 4