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PLC技术加变频调速控制电梯.doc

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第1章 绪论 随着我国经济的高速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广泛。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速的发展,其拖动技术己经发展到了变频调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。电梯是垂直运输工具,属于位能负载,并且要求频繁起停,随着载客量多少的变化、上下行的变换,在空载上行或重载下行时,电动机的负载最小,甚至是处于发电状态,而电梯在重载上行或空载下行时,电动机的负载最大,是处于电动状态,这就要求电动机在四象限运行。传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变,双速异步电动机在定子回路中串电抗与电阻来实现电动机的调速,这满足不了乘客的舒适感;另外,传统的电梯控制系统由继电器控制逻辑组成,存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁,可靠性差和工作寿命短等缺陷。因此本文用PLC(可编程序控制器英文:Programmable Logic Controller)技术加变频调速控制电梯。 1.1 1.1.1 电梯及电梯控制系统的特点 (1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现,线路直观,易于理解和掌握,适合于一般技术人员和技术工人所掌握。 (2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 (3)大部分电器均为常用控制电器,更换方便,价格便宜。 (4)多年来我国一直生产这类电梯,技术成熟,已形成系列化产品,技术资料图纸齐全,熟悉掌握的人员较多。 1.1.2 (1)系统触点繁多接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因而故障率较高。 (2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高。 (3)电磁机构及触点动作速度比较慢,机械和电磁惯性大,系统控制精度难以提。 (4)系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大。 (5)由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高而且检查故障困难,费时费工。 电梯继电器控制系统故障率高,大大降低了电梯的可靠性和安全性,经常造成停梯,给乘用人员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或蹲底,不但会造成电梯机械部件损坏,还可能出现人身事故。 1.2 了解可编程序控制器(PLC)及其在电梯控制中的应用 国际电工委员会(IEC)在1985年的PLC标准草案第三稿中,对PLC作了如下定义:“可编程序控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。 1.2.1 可编程序控制器(PLC)的特点 1)编程方法简单易学 (2)功能强,性能价格比高 (3)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强 (4)可靠性高,抗干扰能力强 (5)系统的设计、安装、调试工作量少 (6)维修工作量小,维修方便 (7)体积小,能耗低[2] 1.2.2 可编程序控制器PLC)控制电梯的优点 (1)在电梯控制中采用了PLC,用软件实现对电梯运行的自动控制,可靠性大大提高。 (2)去掉了选层器及大部分继电器,控制系统结构简单,外部线路简化。 (3)PLC可实现各种复杂的控制系统,方便地增加或改变控制功能。 (4)PLC可进行故障自动检测报警显示,提高运行安全性,并便于检修。 (5)用于群控调配和管理,并提高电梯运行效率。 (6)更改控制方案时不需改动硬件接线第2章 电梯及通用变频器 2.12.1.1 电梯的产生 1854年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明一历史上第一部安全升降梯。从那以后,升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。 电梯是服务于三分之一楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直上的倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内,是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。 追溯电梯这种提升设备的历史,早在公元前我国就有利用人力作动力和简单提升设备,直到现在我国北方部分农村仍用手摇枯辘提取井水的升降提水装置,所以说,我国是世界上最早出现这种提升设备电梯雏形的国家之一。 随着电子工业的发展,新技术、产品不断用于电梯控制系统,如可编程控制器的应用;单片机的应用;无触点半导体逻辑控制晶闸管(俗称可控硅)的应用集成电路及数字控制、计算机群控制及调频调压技术的应用、拖动系统简化、性能提高等。 生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。电梯的材质

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