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进入21世纪以来, 随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品,而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中,首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识,根据使用要求和功能分析,选择合理的工艺动作过程,选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案,从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。
企业为了赢得市场,必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造,其中设计是产品开发的第一步,是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等,使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论,对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练,培养理论与实际结合的能力,更为重要的是培养开发和创新能力。因此,机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中,具有不可替代的重要作用。
本次我设计的是步进送料机,以小见大,设计并不是门简单的课程,它需要我们理性的思维和丰富的空间想象能力。我们可以通过对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程,为我们今后的设计课程奠定了基础。
2 设计思路
2.1连杆机构的特点:
其运动副元素为面接触,压力较小,承载能力较大,润滑好,磨损小,加工制造容易,且连杆机构中的低副一般是几何封闭,对保证机构的可靠性有利。
在连杆机构中,在原动件的运动规律不变的条件下,可用改变各机构的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。
在连杆机构中,在连杆上各点的轨迹是各种不同的形状的曲线,其形状随着各构件的相对长度的改变而改变,故连杆曲线的形式多样,可用来满足一些特定的工作需要。
利用连杆机构还可以很方便地改变运动的传递方向,扩大行程,实现增力和远距离传动等目的
图2.1 连杆机构
2.2齿轮机构的特点:
齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力,并具有传递功率范围大,传动功率高,传动比准确,使用寿命长,工作可靠等优点。
图2.2 齿轮机构
考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊,以及耐用性、成本、维修方便等因素,不宜采用槽轮、凸轮等高副机构,应平面连杆机构。
功能要求:加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a,在导轨上向左依次间歇移动,即每个零件耗时t1=s移动距离a=mm后间歇时间t2=s
功能原理:步进送料机的工作原理分解如图所示,该系统由电动机驱动,通过带将运动传给齿轮,再由各级齿轮进行减速使其转速符合要求最后利用齿轮和连杆将运动传给输送架。
图3.1工作原理分解图
3.1传动机构:
齿轮传动:优点传动比准确,外廓尺寸小,功率高,寿命长,功率及速度范围广,适宜于短距离。
缺点制造精度要求高。
主要用于传动。
带传动:优点中心距变化范围广,可用于长距离传动,可吸振,能起到缓冲及过载保护。
缺点有打滑现象,轴上受力较大。
常用于传动链的高速端。
连杆传动:优点适用于宽广的载荷范围,可实现不同的运动轨迹,可用于急回、增力,加大或缩晓行程。
缺点设计复杂,不宜高速度运动。
既可为传动机构又可做为执行机构。
凸轮机构:优点能实现各种运动规律,机构紧凑。
缺点易磨损,主要用于运动的传递。
主要用于执行机构。
3.2传动机构的选择与比较:
鉴于传动机构的特点,我们小组提出了四种方案:
方案1:采用凸轮摇杆机构
图3.2 凸轮摇杆机构
此机构虽然能够满足运动轨迹的要求,但由于该机构有凸轮机构,导致在机构的运动路线的计算时非常复杂,而且凸轮机构易磨损,机构的平衡性不好,导致在机构运动时,产生很大的噪声,而且构件会损坏的非常快,所以舍弃这个方案。
方案2:采用从动件圆柱凸轮机构
图3.3从动圆柱凸轮机构
该凸轮机构虽然能实现工件的移动,但不满足设计要求的输送爪的运动轨迹,所以该方案舍弃。
方案3:采用齿轮与齿条的配合
图3.4 齿轮与齿条配合
该机构虽然能实现工件在工作台上的间歇运动,也能满足设计要求的时间间隔,但该机构的
传送装置为环状的传送带,不满足得及要求的曲线,所以该方案舍弃。
方案4:
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