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博思人型机器人动作编辑软件使用说明书 介绍 本软件是用于对博思人型机器人进行动作编辑、程序下载和控制机器人的工具。使用该软件，使用者可以编辑机器人的动作文件，在三维图形中预览编辑的动作，并可以将编辑的动作结果下载到实际的机器人上运行。 系统要求 该软件对系统除下载电缆接口外，没有特殊要求，通常的家用台式计算机都可以满足使用要求。对于笔记本计算机等不具备RS232串行接口的计算机用户可以通过配备USB转RS232接口来使用本软件和机器人。系统的软硬件要求如下： CPU 奔腾4/主频2.0G 内存 256M 显存 64M 硬盘 60G 串行接口 RS232接口1个（或USB转RS232） 显示器 分辨率1024×768（正常字体） 操作系统 Windows XP 软件的安装 用户可以根据情况选择下面两种方法之一安装软件。 使用Install程序安装。运行计算机中的Install软件后，按提示指定安装目录就可以完成该人型机器人控制软件的安装，安装软件将在桌面上建立该软件的文件夹和图标。 将光盘中Setup目录拷贝到计算机的硬盘中，运行该目录中的setup.bat文件，然后手工在桌面建立该目录下HumanoidRobotCtrl.exe文件和SetOrigin.exe文件的快捷方式即可。 注意： SetOrigin.exe文件、RobotCtrl.exe文件、object目录