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数字化PWM可逆直流调速系统的设计Design Of Digital DC-PWMReversible Speed System学 生 姓 名:指 导 教 师:一、课程设计的任务和要求1．要求设计一个转速、电流双闭环控制PWM可逆直流调速系统。电动机控制电源采用H型PWM功率放大器，其占空比变化为0～0.5～1时，对应输出电压为-264V～0～264V，为电机提供最大电流25A。速度检测采用光电编码器（光电脉冲信号发生器），且其输出的A、B两相脉冲经光电隔离辩相后获得每转1024个脉冲角度分辨力和方向信号。电流传感器采用霍尔电流传感器，其原副边电流比为1000：1，额定电流50A。已知：（1）直流电动机：PN = 3 kW，nN = 1500 r/min，UN = 220 V，IN = 17.3 A，电枢回路总电阻R=2.5?，电磁时间常数Tl=0.017s，机电时间常数Tm=0.076s，电动势系数Ce=0.1352V/（r.min-1 )；（2）H型3 F; b8 r3 C( v. m3 X大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课件+ B0 E8 l d( m+ E# r0 p??I$ u) W P+ U. a( Q. [2 {??x7 P3 k课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPTPWM功率变换器：工作频率为2kHz，采用单极性/双极性工作方式；（3）直流电源电压：264V；（4）主要技术指标：调速范围为0-1500 r/min，电流过载倍数为1.5倍，速度控制精度 0.1%（额定转速时）。2．任务（1）完成系统理论与仿真分析1）进行系统参数计算，完成转速、电流调节器的结构和参数设计；2）利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型，对整个调速系统的动态性能（给定输入的跟随性能和负载与电网电压扰动下的抗扰性能）进行仿真分析。（2）完成系统电气原理图的设计（包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型）1）主电路的设计；2）PWM脉冲信号产生电路的设计；3）转速、电流调节器及其限幅电路的设计；4）转速、电流检测电路的设计；5）保护电路的设计；6）辅助电源电路的设计。（3）PCB板的设计、制作与调试（根据时间选做）指导教师签字：教研室主任签字：2012年月日 2012 年月日二、进度安排第一阶段：选择课程设计题目，明确课程设计任务和要求，查看参考资料。第二阶段：进行理论分析，完成转速和电流调节器设计、系统仿真建模与分析，进行系统主电路和控制电路原理图设计等。第三阶段：总结课题内容、撰写课程设计报告。第四阶段：准备和参加课程设计答辩。三、应收集资料及主要参考文献1. 罗飞.电力拖动与运动控制系统[M]. 北京：化学工业出版社，2007.2. 陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M]. 北京：机械工业出版社，2003.3. 王兆安.电力电子技术[M]. 北京：机械工业出版社，2004.4. 崔启明. 动车组自动门控制系统的研究[D]. 长春：吉林大学硕士论文，2009.5. 肖阳. 基于DSP的伺服电机的调速系统的控制设计[D]. 武汉：武汉理工大学硕士论文，2009.6. 洪乃刚. 电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真. 北京：机械工业出版社，2006.四、课程设计（学年论文）摘要（中文）摘要本文介绍双闭环PWM直流调速系统原理基础上，根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数。调速方案的优劣直接关系到系统调速的质量，根据电机的型号及参数选择最优方案，以确保系统能够正常，稳定地运行。并运用MATLAB的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法，实现了转速电流双闭环PWM直流调速系统的建模与仿真。文章重点介绍了调速系统的建模和PWM发生器、直流电机模块互感等参数的设置。给出了PWM直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果，验证了仿真模型及调节器参数设置的正确性。关键词：直流调速；PWM；双闭环；PI调节五、课程设计（学年论文）摘要（英文）AbstractAccording to dynamic and static performance，the method uses engineering design to set parameters of controllers based on principle of Double Close Loop PWM speed system．Governor the pros and cons of the program directly related to thequality of the system governor, according to the