基于嵌入式系统的PWM的直流电机调速系统_毕业设计论文.docVIP

毕业设计说明书（论文） 基于嵌入式系统的PWM的直流电机调速系统 序 言 随着我国国民经济的快速增长，产业结构也随之不断调整。先进的科学技术的出现为我国工业的快速发展提供了基础。新技术的广泛使用，大大提高了工业的劳动生产率，为实现劳动密集型向技术密集型产业的转型和实现可持续性发展提供了强大的动力，同时也推动着我国经济的快速发展。近些年来，以计算机技术，通讯技术、消费电子技术为主的电子信息技术的高速发展和国际互联网络（Internet）的广泛应用已经改变了人们的生活方式,世界各国都在为发展以计算机技术，通讯技术、消费电子技术为主要内容的信息产业制定宏伟的发展规划,以期在21世纪的政治、经济和技术竞争中处于主动有利的地位信息技术对其他各产业的贡献越来越大,信息产业正逐渐成为其他产业的支柱。信息产业的发展程度、信息流通、畅通与否成为评价各个国家的经济发展水平的一个重要标准。在人类步入全球信息化社会的进程中，全球性电子信息技术正在发挥着巨大的作用。 第二章 系统的总体方案设计 2.1 嵌入式微处理器 随着社会的发展，互联网的普及，对嵌入式系统的要求己经越来越高.现在出现的信息家用电器，如：掌上电脑、PDA、移动设备等嵌入式设备都需要网络的支持、较快的运行速度和复杂的处理能力，对于早期的8/16位的单片机来说是很困难的。由于集成电路技术的科技进步，电子器件的价格不断下降，使32位微处理器己经在各类应用中得到了广泛普及应用.各种32位嵌入式大展身手，对于我们产品的选择范围也非常广泛。自然一些性能高的芯片得到人们的青睐。 2.1.1常用的嵌入式处理器[5] 嵌入式微处理器有许多种流行的处理器核，芯片生产厂家一般都基于这些处理器核生产不同型号的芯片。下面介绍几种常用的嵌入式处理器。 1．MIPS系列 MIPS是Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages的缩写，是一种处理器内核标准，它是由MIPS技术公司开发的。MIPS技术公司是一家设计制造高性能、高档次的嵌入式32位和64 位处理器的厂商，在RISC处理器方面占有重要地位。MIPS技术公司设计RISC处理器始于20世纪80年代初，1986年推出82000处理器，1988年推出83000处理器。自1991年推出第一款64位商用微处理器84000之后，又陆续88000,810000和812000等型号。后来，MIPS公司的战略发生变化，把重点放在嵌入式系统。1999年公司发布MIPS32和MIPS64架构标准，为未来MIPS处理器的开发奠定了基础。新的架构集成了原来所有的MIPS指令集.并且增加了许多更强大的功能。不久以后，MIPS公司又相继开发出高性能、低功耗的32位处理器内核(core)MIPS324 Kc与高性能64位内核MIPS645 Kc以及相应的新版本及未来64位MIPS6420Kc处理器内核。MIPS技术公司既开发MIPS处理器结构内核，又生产基于MIPS的32位/64位嵌入式微处理器芯片。MIPS芯片的定位很广，在高端它有64位的20KC系列，在低端它也有smartMIPS，其使用范围也是非常广泛的。 2．PowerPC系列 PowerPC是IBM和Motolora共同研制出来的一套处理器标准。其架构特点是可伸缩性好，方便灵活。PowerPC处理器品种很多，应用范围非常广泛，既有通用的PC处理器用于高端工作站、服务器与桌面计算机，也有嵌入式控制器与内核设计应用于消费类电子产品、通信领域等方面. 目前PowerPC独立微处理器与嵌入式微处理器的主频从25MHz-70OMHz不等， 产品能量消耗、体积、整合程度、价格差异悬殊，主要产品模块有IBM公司350MHz-70OMHz的PowerPC750CX和750CXe,以及主频400MHz的PowerPC440GP。其嵌入式处理器内核可以用于各种集成的片上系统SOC设备。在通信、金融等行业具有广泛的应用，主要嵌入式芯片有IBM公司开发的PowerPC405GP. Motorola公司的MPC823等。 3．X86系列 X86系列处理器是我们最为熟悉的，它源于Intel架构8080，再发展出286,386,486，直到现在的奔腾系列、AMD和ATHLON。从嵌入式市场来看，486DX系列还是有相当的市场份额的，其特点是保持了当初8080相同的指令集，有利于兼容性与移植，但是这又限制了CPU性能的提高。 基于X86处理器核的嵌入式微处理器有:(1)嵌入式486/奔腾系列，是Intel公司在原有的PC处理器基础上进行改进加强的，它降低功耗，提高抗干扰能力，放宽了工作条件限制用来满足嵌入式开发的需要，如486DX,486GX等芯片；(2)Geode