基于死区PID的温度控制设计_毕业设计论文.docVIP

学生实习（实训）总结报告 院（系）:_电气与信息工程学院 专业班级: 实习(实训)地点:__ ____ ____________ 报告题目:_ 死区的PID温度控制系统_ __ 报告日期： 2013年 06月 28日  指导教师评语: _______________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________  成绩（五级记分制）:______ _______  指导教师（签字）:_____________________  前言 温度控制，在工业自动化控制中占有非常重要的地位，而温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的问题。随着电子技术以及应用需求的发展，PID算法得到了迅速的发展，在自动控制、计算机技术、网络与通信技术的高速发展下，人们利用这种技术可以完成常规控制无法完成的任务，达到常规控制无法达到的指标。将PID算法控制运用到温度控制系统中，可以克服温度控制系统中存在的严重滞后和系统不稳定的现象，同时在提高采样频率的基础上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。 现代自动控制越来越朝着智能化发展，在很多自动控制系统中都用到了工控机，小型机、甚至是巨型机处理机等，当然这些处理机有一个很大的特点，那就是很高的运行速度，很大的内存，大量的数据存储器。但随之而来的是巨额的成本。在很多的小型系统中，处理机的成本占系统成本的比例高达20%，而对于这些小型的系统来说，配置一个如此高速的处理机没有任何必要，因为这些小系统追求经济效益，而不是最在乎系统的快速性，所以用PCI1711板卡进行PID算法控制，而又不是很复杂，不需要大量复杂运算的系统中是非常适合的。  关键词：温度控制 PID算法 PCI1711板卡  目 录 1 实习内容及其要求 1 2 PCI1711多功能过程通道卡 2 2.1 功能特点与技术指标 2 2.2 应用方法和步骤 3 3 方案设计 5 3.1 加热器的过程特性 5 3.2 加热器温度控制系统的实现方案 5 3.3 PCI1711和加热器接线图设计 5 3.4 控制程序的方案设计和模块划分 6 4 数据采集与输出程序设计 8 4.1 PCI1711数据采集与温度换算程序 8 4.2 数字滤波算法及程序设计 8 4.3控制量与D/A代码换算及输出程序 8 5 控制算法程序设计 9 5.1 温度设定曲线的程序实现 9 5.2 死区PID算法 10 5.3 PID控制算法的程序设计 10 6 控制程序的调试 12 6.1 主要调试内容 12 6.2 调试方法 12 6.3 调试步骤和方法 12 7 PID参数的整定 13 7.1 整定方法 13 7.2 整定结果及分析 13 8 技术小结 15 参考文献 16 附录：死区PID控制程序 17 1 实习内容及其要求 1）本次实训的目的：通过实训，让学生了解计算机控制系统的基本组成，提出计算机控制系统的设计思路，初步学会计算机控制系统软硬件设计及调试的方法，具备技术实现能力；基本上能够处理实践过程中出现的问题并提出解决办法，进一步提高学生的计算机应用水平。 2）本次实训的主要内容：通过温度或转速的设定值和反馈值，计算其偏差，并使用PID控制算法输出控制信号，整定PID参数，改进PID算法，使被控的温度达到设定值。具体实训内容包括PCI-1711过程卡的接线和测试、数据采集程序设计、PID算法程序设计、控制输出程序设计、人机界面程序设计、PID参数整定、实训报告。 3）本次实训的要求：完成一个温度单回路控制系统的设计和调试过程。  2 PCI1711多功能过程通道卡 2.1 功能特点与技术指标 2.1.1 功能特点 PCI-1711U和PCI-1711UL属于功能强大的低成本多功能PCI总线卡，PCI-1711U带有2个模拟量输出，PCI-1711UL则不带此输出。PCI-1711/1711L PCI规格Rev2.1标准，支持即插即用。PCI-1711/1711L提供16路数字输入和16路数字输出，使客户可以最大灵活的根据自己的需要来