西工大自动控制原理课程设计.docVIP

课 程 设 计 报 告 学 院： 自动化学院 专业名称： 自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 时 间：  课程设计任务书 一、设计内容 1 查阅有关资料。 2 对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析。 3 用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具，绘制根轨迹图、Nyquist图、Bode图。 4 设计校正系统，，截止频率不小于30rad/s。 5 在机上实现控制系统，并按指标要求进行实际调试。 6 完成设计报告。 ，截止频率。 三、进度要求 2周完成设计任务，撰写设计报告3000字以上，应包含设计过程、 计算结果、 图表等内容。 学 生 指导教师 设计内容 同课程设计任务书。 设计过程 利用MATLAB函数求得系统零极点，并判断系统稳定性。 G=tf(250,[0.001,0.11,1,0]) %开环传递函数 Transfer function: 250 ------------------------ 0.001 s^3 + 0.11 s^2 + s pole(G) ans = 0 -100 -10 由此得系统的极点有三个，分别为0，-10,-100 且系统无零点。 绘制系统零极点图如下： pzmap(G) 图1 待校正系统开环零