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一.任务设计
设计一个基于单片机的交通灯信号控制器。已知东、西、南、北四个方向各有红黄绿色三个灯,
在东西方向有两个数码管,在南北方向也有两个数码管。要求交通灯按照表 1进行显示和定时切换,
并要求在数码管上分别倒计时显示东西、南北方向各状态的剩余时间。
表1 交通灯的状态切换表
二.系统设计
(1)任务分析与整体设计思路
任务要求实现的功能主要包括计时功能、动态扫描以及状态的切换等几部分。
计时功能:要实现计时功能则需要使用定时器来计时,通过设置定时器的初始值来控制溢出中
断的时间间隔,再利用一个变量记录定时器溢出的次数,达到定时 1 秒中的功能。当计时每到 1 秒
钟后,东西、南北信号灯各状态的暂存剩余时间的变量减 1。当暂存剩余时间的变量减到 0 时,切
换到下一个状态,同时将下一个状态的初始的倒计时值装载到计时变量中。开始下一个状态,如此
循环重复执行。
动态扫描:需要使用4 个数码管分别显示东西、南北的倒计时数字,将暂存各状态剩余时间的
数字从变量中提取出“十位”和“个位”,用动态扫描的方式在数码管中显示。
整个程序依据定时器的溢出数来计时,每计时 1S则相应状态的剩余时间减 1,一直减到 0时触发下一个状态的开始。
选用MCS51 系列AT89S52 单片机作为微控制器,选择两个四联的共阴极数码管组成 8位显示模
块,由于 AT89S52 单片机驱动能力有限,采用两片 74HC244 实现总线的驱动,一个 74HC244完成共阴极数码管位控线的控制和驱动,另一个 74HC244完成数码管的 7 段码输出,在 7段码输出口上各
串联一个 100 欧姆的电阻对 7 段数码管限流。用 P3 口的 P3.0-P3.5 完成发光二极管的控制,实现
交通灯信号的显示,每个发光二极管串联 500欧姆电阻起限流作用。硬件电路原理图如图3-5 所示。
图3-5
(3)程序设计思路,单片机资源分配以及程序流程
①单片机资源分配
单片机 P3 口的 P3.0-P3.1 引脚用作输出,控制发光二极管的显示。在计时模块中,需要定义
两个数组变量(init_sn[3],init_ew[3])来存储东西、南北两个方向在不同状态中倒计时的初始
值,题目中每个方向的交通灯共有3种显示状态,因此数组元素个数为3。还需要定义两个变量( cnt_
sn, cnt_ ew)暂存东西、南北两个方向的倒计时剩余时间。
在状态的切换中,为了明确当前处于哪种状态,东西、南北方向各设置一个状态变量
(state_val_sn,state_val_ew),当倒计时的剩余时间到零时,状态变量增 1,表示启动下一个状态,
当该变量增到3 时变为0,回到序号为 1的状态。
②程序设计思路
在设计中,由于没有键盘功能,因此只涉及定时计数和动态扫描功能。主程序将变量初始化之
后,设置单片机定时器和中断特殊功能寄存器的初始值,将定时器T1的工作方式设置为 8位自动
装载模式,定时器每隔250us 产生一次溢出。
在初始化变量与寄存器后,主程序进入一个循环结构,在循环中只做动态扫描的工作,根据东
西、南北两向的剩余时时间进行动态扫描显示。
计时以及状态的切换通过定时器的中断服务程序来实现,在中断服务程序中,每计时到一秒时,
则各方向当前状态的剩余时间减1,一直减到 0时触发下一个状态的开始,改变交通灯的指示。
(4)软硬件调试方案
软件调试方案:伟福软件中,在“文件\新建文件”中,新建 C语言源程序文件,编写相
程序。在“文件\新建项目”的菜单中,新建项目并将 C 语言源程序文件包括在项目文件中。
在 “项目\编译”菜单中将 C 源文件编译,检查语法错误及逻辑错误。在编译成功后,以 “*.hex”和“*.bin” 后缀的目标文件。
硬件调试方案:在设计平台中,将单片机的 P3.0-P3.5 分别与独立式键盘的相应位通过插线连接起来。
在伟福中将程序文件编译成目标文件后,运行“MCU下载程序”,选择相应的 flash 数据文
点击“编程”按钮,将程序文件下载到单片机的Flash 中。
然后,上电重新启动单片机,检查所编写的程序是否达到题目的要求,是否全面完整地完成了试题的内容。
三.系统硬件概述
※AT89S52单片机简介
AT89S52为 ATMEL 所生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系统可编程Flsah存储器。
(一)、AT89S52主要功能列举如下:
1、拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash
2、晶片内部具时钟振荡器(传统最高工作频率可至 12MHz)
3、内部程序存储器(ROM)为 8KB
4、内部数据存储器(RAM)为 256字节
5、32 个可编程I/O 口线
6、8 个中断向量源
7、三个 16 位定时器/计数器
8、三级加密程序存储器
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