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系统的因果性 系统的稳定性 线性常系数差分方程的求解 已知系统的输入序列,通过求解差分方程可以求出输出序列。求解差分方程的基本方法有以下三种: (1)经典解法:类似模拟系统中求解微分方程的方法,包括齐次解和特解,由边界条件求待定系数。 (2)递推解法:由初始条件,逐级用计算机递推求解,只能得到数值解,不容易得到封闭解(公式解) (3)变换域方法:将差分方程变换到Z域中进行求解,方法简单有效。 例: 设系统用差分方程y(n)=ay(n-1)+x(n)描述,输入序列 ,求输出序列y(n). 解:因是一阶方程,只需一个初始条件 (1)设初始条件 y(-1)=0 δ (n)作用下y(n)就h(n) y(n)=ay(n-1)+x(n) h(-1)=y(-1)=0 n=0时,y(0)=ay(-1)+δ (0)=1 h(0)=ah(-1)+δ (0)=1 n=1时,y(1)=ay(0)+δ (1)=a h(1)=ah(0)+δ (1)=a n=2时,y(2)=ay(1)+δ (2)=a2 h(2)=ah(1)+δ (2)=a2 ↓ ↓ n=n时,y(n)=an h(n)=an y(n)=anu(n) h(n)=anu(n) 这样的系统相当于因果系统,如果|a|1,则系统是稳定 的。 * 第4讲 时域离散信号和时域离散系统 系统在n时刻的输出只取决于n时刻和n时刻以前的 输入,而与n时刻以后的输入无关。 系统的因果性表明了系统的物理可实现性。 如果系统的输出与将来的输入有关,该系统为非因果 系统,是物理不可实现的。 线性时不变系统具有因果性的充要条件 即要求描述系统特性的h(n)为一因果序列 系统对于任何有界输入,输出也是有界的。 称这种稳定性为有界输入—有界输出稳定性。 系统的稳定条件 典型例题 若描述某离散系统特性的单位脉冲响应为: 试讨论系统的因果性与稳定性。 解: 因果性 因在n0时,h(n)≠0, 故系统为非因果系统 稳定性 时域离散系统的输入输出描述法 ——线性常系数差分方程 连续LTI系统的输入输出关系常用常系数线性微分方程表示 离散LTI系统的输入输出关系常用常系数线性差分方程表示 或 差分方程的阶数等于y(n)序号的最高值与最低值之差。 差分方程的重要特点是: 系统当前的输出(即在n时刻的输出)y(n),不 仅与激励有关,而且与系统过去的输出 y(n-1), y(n-2), ? y(n-N) 有关,即系统具有记忆功能。 (2)设初始条件 y(-1)=1 δ (n)作用下y(n)就h(n) y(n)=ay(n-1)+x(n) h(-1)=y(-1)=1 n=0时,y(0)=ay(-1)+δ (0)=1+a h(0)=ah(-1)+δ (0)=1+a n=1时,y(1)=ay(0)+δ (1)=(1+a)a h(1)=ah(0)+δ (1)=(1+a)a n=2时,y(2)=ay(1)+δ (2)=(1+a)a2 h(2)=ah(1)+δ(2)=(1+a)a2 ↓ ↓ n=n时,y(n)=(1+a)an h(n)=(1+a)an y(n)=(1+a)anu(n) h(n)=(1+a)anu(n) 同一个差分方程和同一个输入信号,因为初始条件的不同得到的输出信号是不同的
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