基于单片机的直流电机控制器设计.doc

江南大学 物联网工程学院 课程设计报告 课程名称： 单片机原理及应用 设计题目： 基于单片机的直流电机控制器设计 班 级： 自动化0904 姓 名： 郝君 学 号： 27 指导教师： 赵芝璞 评 分： 2012年06月27日 目录 一、设计目的……………………………………..3 二、设计要求……………………………………..3 三、设仪器备……………………………………..4 四、硬件线路图及主要芯片说明………………..4 五、系统工作原理………………………………..9 六、程序流程图…………………………………..12 七、设计程序……………………………………..16 八、设计体会……………………………………..16 设计目的 在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。据资料统计，现在有的90%以上的动力源来自于电动机，电动机与人们的生活息息相关，密不可分。随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的需求越来越高，使电动机控制向更复杂的控制发展。本次设计可以作为简单控制向复杂控制的过度，实现直流电机启动、正反转控制还要进行转速控制。为以后复杂控制做为基础学习。直流电机控制系统主要是以C8051单片机为核心组成的控制系统， 本系统中的电机转速与电机两端的电压成比例， 而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比， 因此， 由MCU内部的可编程计数器阵列输出PWM波， 以调整电机两端电压与控制波形的占空比， 从而实现调速。BJZ2-DP-51PRO.NET 1 PC机 1 导线 若干 硬件线路图及主要芯片说明 硬件线路如图所示，因为实验箱上直流电动机功率很小所以可以用单片机直接驱动。用导线连接A2去的P10与B8区的J78接口ZDJ_A，B8区J78接口的ZDJ_B连接到C1区的GND并短接B8区JP18的电机电源跳线。同时将拨盘开关的1、2连接到单片机，并将单片机、38译码器、与小灯连接以显示当前选择的转速模式。 芯片主要有MCS-51单片机芯片和74LS138。此次设计中我们只用到了译码器的低二位输入便可满足要求。输出端也仅仅用了4端。 1) 单片机仿真器、编程器、实验仪三合一综合开发平台 概述BJZ1-DP-51PRO.NET单片机仿真器、编程器、实验仪三合一综合开发平台是广州致远电子有限公司设计的基于Keil C51集成开发环境下的DP系列单片机仿真实验仪之一，是一套功能强大、性能完美的MCU综合实验开发系统。BJZ1-DP-51PRO.NET在DP-51PRO的基础上增加了编程器和仿真器，形成了单片机仿真器、编程器、实验仪三者俱全的综合性开发平台。它支持全系列标准8051芯片仿真(包括最新推出的低电压V系列)，并且内部集成了一个51PRO编程器，可以对单片机进行并行编程。功能特点BJZ1-DP-51PRO.NET单片机综合仿真实验仪集成有强大的硬件资源，并且为用户提供了多种选择，使用用户可以进行各种相关的实验。自带5V、12V、-12V电源，其中5V电源可提供2A电流，12V可提供500mA，-12V可提供300mA，含瞬时短路保护和过流保护；配备TKStudy ICE独立的实时硬件仿真器；带有51PRO编程器用于烧写51系列单片机和串行E2PROM；DIP40脚圆孔座即可用于插放仿真头又可用于插放在51PRO上烧写好的单片机；灵活简单的138译码和373锁存电路，方便用户随意设置；集成1路完全功能的CAN-bus现场总线接口；集成1路USB1.1接口；集成1路USB2.0接口(可供用户选配)；集成1路TCP/IP以太网接口(可供用户选配)；支持CPLD实验，可选择使用XILINX公司的XC95108系列的CPLD或者ALTERA公司的EPM7128S系列的CPLD(可供用户任意选择，需要或不需要)；带有128*64的点阵液晶模块及接口，和一个16*2字符型液晶模块的接口(可供用户任意选择)；8×8LED点阵模块；步进电机、直流电机实验；ADC0809 并行AD、DAC0832并行DA实验，串行AD实验；555实验电路；由键盘显示芯片ZLG7290控制的8个8段数码管和16个按键；8个拨码开关、8个LED、8个独立的按键；接触式IC卡实验；非接触式IC卡读卡模块实验(可供用户选配)；LM324 四运放，可以搭建各种运放电路，做运放实验；继电器驱动及控制电路，可做各种继电器控制实验；I2C接口的EEPROM和RTC实时时钟电路；RS232和R