直流电机调速控制.doc

指导教师评定成绩： 审定成绩： X XXXX大 学 自 动 化 学 院 计算机控制技术课程设计报告 设计题目：直流电机调速控制 单位（二级学院）： 自动化学院 学 生 姓 名： 专 业： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 设计时间： 学院制 摘要 直流 关键词： 计算机控制技术，Keil uVision4，Proteus，占空比，直流电机，C51单片机，LED显示器 目录 摘要 1 关键词 1 计算机控制系统的主题说明 2 1.1设计平台 2 1.2 设计内容 3 1.3 设计要求 3 设计报告正文 4 2.1计算机控制系统的总体规划与设计思路 4 2.2各设计步骤的分析与计算 6 2.2.1硬件设计 6 1）AT89C51单片机最小系统电路 6 2）L298电机驱动电路 7 3）测速电路 8 2.2.2软件设计 9 1）系统主程序流程图 9 2）按键程序流程图 9 3）电机PWM调速程序流程图 10 4）PID反馈调节流程图 11 5）LED显示程序流程图 11 系统调试 12 设计总结 13 参考文献 14 附录 15 计算机控制系统的主题说明 1.1设计平台 直流电机功率不大于20W； 直流电机额定电枢电压为DC12V； 直流电机额定转速为300rpm； 以单片机作为控制器。 1.2 设计内容 设计直流电动机控制电路； 设计直流电机调速控制电路，要求采用PWM脉宽调制方式调速； 应用PID两种基本算法：位置算法和增量算法，并要求知道这两种算法的特点。 （1）位置算法： （2）增量算法： 直流电动机旋转误差小于3%； 实现正反转； 速度检测与显示及控制。 1.3 设计要求 整个课程设计的各个环节都要求学生自己动手； 提供相应的算法分析和计算； 自己选择计算机控制设备，构建一个简单的计算机控制系统； 对课程设计进行总结，撰写课程设计报告； 课程设计时间为1.5周。 设计报告正文 2.1计算机控制系统的总体规划与设计思路 直流电机调速相比交流电机相对简单，只需改变电机电压就可以改变转速，而本文采用的PWM脉宽调制，通过调节电机的输入占空比控制电机的平均电压，控制调速。电机调速分为三个级：控制级、驱动级和反馈级。单片机属于控制级，产生可调的方波波形来控制电机的速度；由于单片机属弱电不能驱动电机这样的强电，所以由L298芯片组成的驱动电路构成驱动级，直接驱动电机；反馈级是为了实现精确调速（电机旋转误差小于3%的要求）。基本思路就是通过弱电控制强电。下图为系统总框图以及Ptoteus仿真电路图。 图2.1系统总框图 图2.2Proteus仿真电路图 2.2各设计步骤的分析与计算 2.2.1硬件设计 1）AT89C51单片机最小系统电路 单片机主要擅长系统控制，而不适合做复杂的数据处理，本文在选择单片机最小系统时用AT89C5l的8位DIP-40封装的单片机作为MCU，一个典型的单片机最小系统一般由时钟电路、复位电路、键盘电路、显示电路等部分组成，有时也外扩有片外RAM和ROM以及外部扩展接口等电路。下图为单片机最小系统结构框图。 图2.3单片机最小系统框图 图2.4单片机最小系统电路仿真图 系统时钟：单片机内部具有一个高增益反相放大器，用于构成振荡器。通常在引脚XTALl和XTAL2跨接石英晶体和两个补偿电容构成自激振荡器，系统时钟电路结构如图2所示，可以根据情况选择6MHz、8MHz或12MHz等频率的石英晶体，补偿电容通常选择20-30pF左右的瓷片电容。 图2.5晶振电路仿真图 74HC573外部锁存器：74HC573是有输出三态门的电平允许8位锁存器。 地址总线用于传送单片机送出的地址信号，以便进行存储器单元和I/O端口的选择；数据总线用于单片机与存储器或I/O端口之间的数据传送；控制总线是单片机发出的以控制片外ROM、RAM和I/O口读/写操作的一组控制线。 2）L298电机驱动电路 SGS公司的L298芯片是一种高电压、大电流双H桥功率集成电路，可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比