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课程设计说明书
（2012/2013学年第二学期）
课程名称 ： 可编程控制器应用
题 目 ： 储料单元和翻转运料控制
专业班级 ：
学生姓名 ：
学 号： 1
指导教师 ：
设计周数 ： 2 周
设计成绩 ：
2013年6月28日
目? ? ?? 录
1、课程设计目的……………………………………………………………………………………3
1.1设计目的…………………………………………………………… …………………………3
1.2课程设计内容及要求……………………… …………………………………………………3
2. 课程设计正文…………………………………………………… ………………………………3
2.1 储料单元………………………………………………………………………………………3
2.1.1硬件设计……………………………………………………………………………………3
2.1.2 储料单元软件设计……………………………………… ………………………………5
2.2 翻转运料控制…………………………………… ……………… …………………………9
2.2.1 翻转运料控制硬件设计………………………………………………………… ………9
2.2.2 翻转运料控制软件设计…………………………………………………………………10
2.3 系统硬件调试…………………………………………………………………………………17
3.课程设计总结和结论………………………………………………………………………………17
4.参考文献……………………………………………………………………………………………18
5.课程设计评语………………………………………………………………………………………18
储料单元和翻转运料控制
1.课程设计目的
1.1设计目的
通过此次储料单元和翻转运料控制课程设计，熟悉并掌握S7-200系列PLC梯形图的设计及其开发软件的使用，通过I/O的地址分配了解并熟悉PLC224的接口；加深我们对PLC的认识和使用，融会贯通其编程思想，培养并加强在实际生产生活中的应用。
1.2课程设计内容及要求
设计内容
工件由气缸推出到料板上，然后等待下一单元将工件取走。气缸的顶出与收回靠一个二位五通双控电磁阀控制。由传感器识别顶料杆（气缸）的位置；当传感器无信号时说明料库中无原料，顶料杆不能推出；由行程开关完成识别工件是否已被推到料板上。翻转臂在两个单元间设定的位置准确地传送工件。采用直流减速电机完成该动作，并通过真空吸盘抓取工件。系统通过三个传感器识别旋转臂的位置，并向其他单元发出启动信号；由一个微动开关识别工件是否被抓牢。
动作要求：
1. 工件通过顶料杆由仓库被分离到料板上；
2. 判断料板上有无工件， 当料库无工件时，顶料杆将不能推出， 当工件被分离到料板上后，发出信号给下一单元；
3. 当工件被抓取后，旋转臂由左向右运动；
4. 旋转臂到达右侧将释放工件，释放工件后旋转臂向左运动；
5. 在本系统中，在完成可编程控制器为下位机的相关控制程序的基础上，用组态软件编程实现上位机的控制及其相关监控界面。
2. 课程设计正文
2.1 储料单元
2.1.1 硬件设计
1）方案设计：
1.PLC概述:
PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计,采用循环扫描的工作方式。
2.方案概述:
该系统单元共有八个
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