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化工设备设计基础 主讲教师: 方书起 袁振伟 开课院系: 化工与能源学院过程装备与控制工程系 化工设备设计基础 第一篇 工程力学基础 构件 —必须满足以下三方面要求： 要有足够的强度： —构件抵抗外力对其破坏的能力。 要有足够的刚度： —构件在外力作用下不发生超出许可变形的能力。 要有足够的稳定性： —构件在外力作用下能保持它原有几何形状而不发生突然失去原形的能力。 工程力学的任务: —研究构件的强度、刚度和稳定性问题。 主要内容 研究构件的受力情况及平衡条件，进行受力大小的计算。 研究构件的受力变形与破坏规律，进行构件的强度，刚度和稳定性计算。 第1章 构件的受力分析 构件的受力分析： 构件上受到哪些外力作用．其大小、方向如何? 构件的受力分析是指构件处在平衡状态下的受力分析。 平衡状态： 构件在外力作用下，相对于地面保持静止或匀速直线运动状态。 1-1 力的概念及性质 一、力的概念 力是物体之间的相互机械作用。 1、力的两种效应： 使物体的运动状态发生改变—外效应。 使物体产生变形—内效应。 2、刚体： —在外力作用下不变形的物体。 刚体只考虑力的外效应。 1-1 力的概念及性质 1-1 力的概念及性质 4、力的表示： 力是一个矢量，矢量用黑体字或在白体字上方加一箭头； 5、单位： 按照国际单位制，力的单位用“牛顿 (N) ”或“千牛顿（KN）” 1-1 力的概念及性质 二、力的基本性质 1、几个概念： （1）力系: 作用在同一物体上的两个或两个以上的力。 （2）平衡力系: 使物体处于平衡状态的力系。 平衡力系中的各力对物体作用的外效应彼此抵消，因此平衡力系是对物体作用的外效应等于零的力系。 1-1 力的概念及性质 （3）等效力系： 若两个力系分别作用于同一物体．它们所产生的外效应相同，则这两个力系互为等效力系。 （4）合力与分力、合成与分解： 若一个力与一个力系等效，则这个力是该力系的合力，而该力系中的各个力为其合力的分力。 合成：由力系求合力的过程。 分解：将合力转化成几个分力的过程。 1-1 力的概念及性质 2、力的基本性质： （1）力的成对性：分别作用在两个物体上； （2）二力平衡条件：刚体只受两个力作用而处于平衡状态，则该二力必大小相等、方向相反，且作用在同一直线上； 二力构件(二力杆) 1-1 力的概念及性质 （4）力的可合性与可分性 (力的平行四边形法则和力三角形法则) 1-1 力的概念及性质 1-1 力的概念及性质 1-2 约束与约束反力 1、概念： （1）自由体： 在空间能沿任何方向、不受限制的自由运动的物体。 （2）非自由体或被约束体： 在某些方向上受到限制而不能完全自由运动的物体。 （3）约束： 限制非自由体运动的物体。 1-2 约束与约束反力 2、约束分类： （1）柔软体约束： 由绳索、胶带、钢丝绳等柔性物体产生的约束。 约束反力的方向：沿着柔软体的中心线且背离被约束的物体。 1-2 约束与约束反力 （2）光滑面约束：一些光滑支承表面(如导轨、托轮等)产生的约束。 光滑面约束反力的方向：沿着接触点的公法线，并指向被约束的物体。 （3）圆柱铰链约束 1-2 约束与约束反力 1-2 约束与约束反力 （4）固定端约束 1-3 受力图 1、受力图： 表示构件及其所受全部外力的图。 1-3 受力图 例1-1 图所示为两个油桶堆放在地下槽中．桶I、Ⅱ的重力分别为G1，G2，试作出每个桶的受力图。 （a） 1-3 受力图 例1-2 水平梁AB用斜杠CD支撑，A、D、C三处均为圆柱铰链联接(图)。水平梁的重力为G，其上放置一个重为Q的电动机。如不计斜杆CD的重力，试画出斜杆CD和水平梁AB的受力图。 1-3 受力图 画受力图时注意的问题： 确定研究对象，即首先明确画哪个构件。 解除约束，即将研究对象单独画出。 先画主动力，再画出约束反力。 画约束反力时要充分考虑约束的性质。 在画相互制约的各构件的受力图时，要利用相邻构件作用力与反作用力之间的关系。 1-4 平面汇交力系的合成与平衡条件 平面汇交力系： 作用于物体上的各力的作用线位于同一平面内，且汇交于一点的力系