经济型数控车床进给设计 机电一体化课程设计车床改装.docVIP

摘 要 旧机床的数控化改造，顾名思义就是在普通机床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。随着数控机床越来越多的普及应用，数控机床的技术经济效益为大家所理解。在国内工厂的技术改造中，机床的微机数控化改造已成为重要方面。许多工厂一面购置数控机床一面利用数控、数显、PC技术改造普通机床，并取得了良好的经济效益。我国经济资源有限，国家大，机床需要量大，因此不可能拿出相当大的资金去购买新型的数控机床，而我国的旧机床很多，用经济型数控系统改造普通机床，在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情。卧式化车床的数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改成用微机控制的，能独立运动的进给伺服系统，将手动刀架换成自动刀架的电动刀架。这样，利用数控控制，车床就可以按照预先输入的加工指令进行切削加工。由于加工过程中的切削参数，切削次序和刀具都可以按照程序自动进行调节和更换，再加上纵向和横向的联动进给功能，所以，改造后的车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件，并能实现多工序集中车削，从而提高生产效率和加工精度。本文主要是将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床，采用单片机作为控制，并根据系统需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示器、I/O等。设计完成后的车床具有单坐标定位，两坐标直线插补、圆弧插补以及螺纹插补的功能，为连续控制型。其导轨组合为三角形和矩形组合，支承方式为单推--单推。 关键字：数控化改造 效率和精度 单片机 导轨组合和支承方式 目录 1 绪论------------------------------------------------------------------ 4 2 设计内容及相关要素-------------------------------------------------5 2.1 课程设计任务及相关技术参数指标----------------------------------- 5 2.2 课程设计的成果要求------------------------------------------------------------------------6 2.3 课程设计工作进度计划----------------------------------------------6 3 机械系统的设计------------------------------------------------------6 3.1 机械系统的纵向设计---------------------------------------------------6 3.1.1脉冲当量的选定---------------------------------------------------6 3.1.2切削力的计算-----------------------------------------------------6 3.1.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型（纵向）-------------------------------7 3.1.4同步带减速箱的设计（纵向）---------------------------------------10 3.1.5步进电动机的计算于选型（纵向）------------------------------------13 3.1.6同步带传递功率的校核---------------------------------------------18 3.2机械系统横向的设计- -------------------------------------------------18 3.2.1脉冲当量的确定---------------------------------------------------18 3.2.2切削力的计算-----------------------------------------------------18 3.2.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型（横向）-------------------------------19 3.2.4同步带减速箱的设计（横向）---------------------------------------23 3.2.5 步进电动机的计算于选型（横向）-----------------------------------23 4 控制系统的设计----------------------------------------28 4.1课程设计控