单片机的直流电机调速系统.docVIP

基于单片机的直流电机调速系统 摘要：近年来，随着科技的进步，电力电子技术得到了迅速的发展，直流电机得到了越来越广泛的应用。直流它具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调速范围广;过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、制动和反转;需要能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，从而对直流电机的调速提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速，改变电枢电压调速等技术已远远不能满足要求，这时通过PWM方式控制直流电机调速的方法应运而生。 由于PWM 调速系统的开关频率较高,仅靠电枢电感的滤波作用就可获得平稳的直流电流,低速特性好；同样,由于开关频率高,快速响应特性好,动态抗干扰能力强,可得很宽的频带; PWM 具有很强的抗噪性，且有节约空间、比较经济等特点。 关键字：PWM；调速系统；直流；单片机 Microcontroller based DC motor speed control system Summary：In recent years, as technology advances, power electronics technology has been rapidly, DC motor got more and more widely used. DC it has good speed characteristics, speed smoothly and easily, speed range; overload capacity, can withstand frequent shock loads, for frequent stepless quick start-up, brake and reverse; you need to meet production process automation systems for a variety of different special requirements, so the DC motor speed to high demand, change the armature loop resistance speed, speed, and so change the armature voltage technology is inadequate, then by PWM control of DC motor speed.Because the PWM speed system switching frequency is higher that the role of the armature inductance of filtering for steady DC current, low-speed characteristics; in the same way, due to the switching frequency is high, the rapid response of good, for dynamic anti-jamming capability, you can get a wide frequency band. PWM with strong noise immunity, and save space, comparative economic characteristics. Keyword: PWM ；Speed Control System；DC；SCM 目 录 1 引言 2_Toc264056981 2 设计要求 2 3 系统设计原理 2 4 方案选择及论证 4 4.1 方案选择 4 4.1.1改变电枢回路电阻调速 4 4.1.2 改变励磁电流调速 4 4.1.3 采用PWM控制的调速方法 4 4.2 元器件的选择比较 6 4.2.1 基于IGBT和 MOSFET功率管的驱动电路设计的比较 6 4.2.2 89S51单片机 6 4.2.3 光耦隔离开关 7 4.2.4 7805稳压管 7 4.2.5 IRF740 MOSFET功率管 7 5 系统电路总设计 8 5.1 单片机最小系统部分 8 5.2 驱动电路部分 9 5.3 电源部分 9 6 硬件调试过程 10 7 程序 10 7.1 程序设计思想 10 7.2 程序框图 11 7.3 程序代码 11 8、参考文献 12 1 引言 近年来，随着科技的进步，电力电子技术得到了迅速的发展，直流电机得到了越来越广泛的应用。直流它具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调速范围广;过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、制