车用防抱死制动系统(ABS)控制器分析研究毕业设计.doc

PAGE PAGE 2 车用防抱死制动系统（ABS）控制器研究 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc294681808 第一章、概述 5 HYPERLINK \l _Toc294681809 第二章、ABS组成及工作原理 7 HYPERLINK \l _Toc294681810 （一）ABS的组成 7 （二）ABS的调节过程10 HYPERLINK \l _Toc294681811 （三）ABS的主要部件结构工作原理10 第三章、ECU的结构与工作原理13 HYPERLINK \l _Toc294681812 （一） ECU的基本结构 13 HYPERLINK \l _Toc294681813 （二） ECU的工作原理 15 HYPERLINK \l _Toc294681814 第四章、常见故障诊断分析 19 HYPERLINK \l _Toc294681815 （一） 打开点火开关，ABS故障灯常亮不灭 19 HYPERLINK \l _Toc294681816 （二）行车中ABS故障灯亮起 20 HYPERLINK \l _Toc294681817 （三）ABS有时起作用，有时不起作用 21 (四)、ABS的正确使用与维修22 HYPERLINK \l _Toc294681818 第五章、结论与讨论 23 HYPERLINK \l _Toc294681819 参考文献 24 致谢24 摘 要 本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。介绍ABS防抱死控制系统原理，阐述其发展历史、研究现状；然后通过分析ABS工作原理和控制方法，构建ABS专用模型库；运用VC实现模块的相关功能，对ABS控制系统进行建模；实现对控制器模块、电磁阀及制动系统模块、车辆运动仿真模块等部分的抽象，使仿真的具体对象可替换，在ABS控制原理的基础上不同模块间可任意组合 关键词：ABS系统、组成、原理、控制电路ABS，模型库，建模 概述 二三十年代 ABS系统的发展可以追溯到上世纪初期，早在1928年制动防抱理论就被提出，在30年代机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世（BOSCH）公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。 五十年代 　　进入50年代，汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。福特（FORD）公司曾于1954年将飞机的制动防抱系统移置在林肯（LINCOIN）轿车上，凯尔塞·海伊斯（KELSEHAYES）公司在1957年对称为“AUTOMATIC”的制动防抱系统进行了试验研究，研究结果表明制动防抱系统确实可以在制动过程中防止汽车失去方向控制，并且能够缩短制动距离；克莱斯勒（CHRYSLER）公司在这一时期也对称为“SKIDCONTROL”的制动防抱系统进行了试验研究。由于这一时期的各种制动防抱系统采用的都是机械式车轮转速传感器的机械式制动压力调节装置，因此，获取的车轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不理想。 六十年代 　　随着电子技术的发展，电子控制制动防抱系统的发展成为可能。1964年（也是集成电路诞生的一年）Bosch公司再度开始ABS的研发计划，最后有了“通过电子装置控制来防止车轮抱死是可行的”结论，这是ABS（Antilock Braking System）名词在历史上第一次出现！世界上第一具ABS原型机于1966年出现，向世人证明“缩短刹车距离”并非不可能完成的任务。因为投入的资金过于庞大，ABS初期的应用仅限于铁路车辆或航空器。　在60年代后期，一些电子控制的制动防抱系统开始进入产品化阶段。凯尔塞·海伊斯公司在1968年研制生产了称为“SURETRACK”两轮制动防抱系统，该系统由电子控制装置根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动过程中后轮的运动状态进行判定，通过控制由真空驱动的制动压力调节装置对后制动轮缸的制动压力进行调节，并在1969年被福特公司装备在雷鸟（THUNDERBIRD）和大陆·马克III（CONTINENTALMKIII）轿车上。 七十年代 　　Teldix GmbH公司从1970年和奔驰车厂合作开发出第一具用于道路车辆的原型机——ABS 1， 该系统已具备量产基础，但可靠性不足，而且控制单元内的组件超过1000个，不但成本过高也很容易发生故障。　克莱斯勒公司与本迪克斯（BENDIX）公司合作研制的称为“SURE-TRACK”的能防止4个车轮被制动抱死的系统，在1971年开始装备帝国（IMPERIAL