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第一章 绪论 功能描述：电动门采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。 语音控制小车的主要功能： 1． 可以通过简单的I/O操作实现小车的电动门的开门、关门功能； 2． 配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； 3、通过SPCE061A的I/O端口，驱动控制板的H桥电路，进而控制电机。 4、利用特定人语音识别并根据相应的语音指令输入执行开门、关门动作。 硬件：SPCE061A特性简介 SPCE061A是凌阳科技研发生产的性价比很高的一款十六位单片机，使用它可以非常方便灵活的实现语音的录放，该芯片拥有8路10位精度的ADC，其中一路为音频转换通道，并且内置有自动增益电路。这为实现语音录入提供了方便的硬件条件。两路10位精度的DAC，只需要外接功放（SPY0030A）即可完成语音的播放。另外凌阳十六位单片机具有一套易学易用的指令系统和集成开发环境，在此环境中，它支持标准C语言编程，也支持C语言与汇编语言的互相调用。另外还提供了语音录放的库函数，只要了解库函数的使用，就可以很容易的完成语音的录放、识别等功能，这些都为软件开发提供了方便的条件。 SPCE061A特性： 16位μ’nSP微处理器； 工作电压：内核工作电压VDD为3.0V~3.6V(CPU)，I/O口工作电压VDDHVDD~5.5V(I/O)； CPU时钟：0.32MHz~49.152MHz； 内置2K字SRAM； 内置32K闪存ROM； 可编程音频处理； 晶体振荡器； 系统处于备用状态下(时钟处于停止状态)，耗电小于2μA@3.6V； 2个16位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值)； 2个10位DAC(数-模转换)输出通道； 32位通用可编程输入/输出端口； 14个中断源可来自定时器A / B，时基，2个外部时钟源输入，键唤醒； 具备触键唤醒的功能； 使用凌阳音频编码SACM_S240方式(2.4K位/秒)，能容纳210秒的语音数据； 锁相环PLL振荡器提供系统时钟信号； 32768Hz实时时钟； 7通道10位电压模-数转换器(ADC)和单通道声音模-数转换器； 声音模-数转换器输入通道内置麦克风放大器和自动增益控制(AGC)功能； 具备串行设备接口； 低电压复位(LVR)功和低电压监测(LVD)功能； 内置在线仿真板(IC E，In- C ircuit E m ulator)接口。 软件： 初始化部分：初始化操作将IOB8~IOB11设置为输出端，用以控制电机。必要时还要有对应的输入端设置和PWM端口设置等。 识别部分：在识别环节当中，等待动作命令。动作指令电机会语音告知相应动作并执行该动作，在运动过程中可以通过呼叫小车的名字使小车停下来。 第二章硬件 61板的构成 “61板”是SPCE061A EMU BOARD的简称，是SPCE061A单片机的开发系统，通过挂接不同的硬件和下载不同的程序就可实现各类特定功能的系统。它整合了多个常用的功能模块，让我们在进行系统开发的时候不用外加过多的硬件就可方便的完成一个系统的设计，这就是人们常说的SoC（System on chip）技术。选用61板的优点： 耗电少，可以满足很多手提设备、掌上设备低能耗的需求，低能耗也是电子技术一直在追求的一个目标。 可方便的用来实现声音录制、播放，Midi音乐合成和语音识别，相比别的单片机比较有特色。 可方便的完成一系列乘加的运数，实现一些数据处理比较容易，别的单片机一般都不具备这种功能。 芯片里具备在线仿真调试电路，使调试和程序下载更加方便，也把仿真器和烧录器的成本给节省下来了。 电源区：为整个系统提供电源，通常采用系统配套的电池盒进行供电，只要放入3节5号电池就可以满足供电需求了。 下载区：程序就是通过这边的接口下载到SPCE061A单片机的，当然，在进行在线调试时也能上传一些硬件信息到开发环境中。 音频区：这里的麦克风是用来进行语音输入的，还有一个喇叭的接口用来进行语音播放。 SPCE061A与周边：这就是整块板子的大脑，所有控制信息都是从这里发出的，那些周边器件用来协助SPCE061A单片机正常工作 键控区：采用这几个按键我们可以做一些简单的试验，比如说当板子里下载了复读机的程序，按这几个按键就可以分别用来进行录音、暂停和播放，如果下载了语音万年历的程序，这几个按键就可以用来设定初始时间和控制播放当前时间等。 复位区：这里是由几个简单的电子元器件组成，当按下这里面的按键后，单片机就重新开始工作，也可以说成是单片机里的程序从第一条开始重新运行。 端口区：用于对外挂硬件的控制，或者获取外部硬件的一些状态以便SPCE061A来进行处理。