毕业论文：基于PSoC单片机的电动自行车控制器的设计.doc

毕业设计（论文）报告 题 目 基于PSoC单片机的电动自行车控制器的设计 系 别 专 业 班 级 学生姓名 学 号 指导教师 2012年 月 基于PSoC单片机的电动自行车控制器的设计 摘要：本文从无刷直流电机的结构和工作原理出发，详细阐述了无刷直流电机在导通、续流和换相三种不同状态下的电压方程以及无刷直流电机的转矩特性与其动态数学模型，建立了无刷直流电机的传