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第 卷 第8期
37 Vol.37No.8
2007年8月 ElectricWeldingMachine Aug.2007
钢结构全位置焊接机器人的
研究与开发
蒋力培，薛 龙，邹 勇，张卫义
(北京石油化工学院 光机电装备技术北京市重点实验室，北京 102617)
介绍了一组适用于钢结构焊接的GDC型全位置焊接机器人。该焊接机器人具有在线焊缝轨迹示
摘要：
教、在线全位置焊接参数示教、离线焊接参数设置等智能控制手段，可适应不规则焊缝的轨迹跟踪，实
现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接，并可灵活方便地完成多台焊接机器人的焊接参数设置。GDC-1型
焊接机器人已成功应用于“奥运鸟巢工程”现场焊接，可在建筑钢结构焊接工程中推广应用。
焊接机器人；钢结构；全位置；智能控制
关键词：
TG457.1，TP242.3 A 1001-2303(2007)08-0023-04
中图分类号： 文献标识码： 文章编号：
Researchanddevelopmentontheall-positionweldingrobot 专
usedforsteelstructure 题
讨
JIANGLi-pei，XUELong，ZOUYong，ZHANGWei-yi 论
(Opto-MechatronicEquipmentTechnologyBeijingAreaMajorLaboratory
，BeijingInstituteofPetrochemicalTechnology， ︱
Beijing102617，China) ︱
焊
接
AgroupofGDCtypeall-positionweldingrobotshavebeendevelopedforsteelstructurewelding.Theserobotsare
Abstract：
软
providedwithanumberofintelligentcontrolfunctionssuchmemorytrackingandweldingparameterssettingbyteachingonline，as 件
wellasall-positionweldingparametersprogrammingoffline.SotheGDCtyperobotscantraceirregularweldingseam，canrealize 的
multi-layerandmulti-passwelding，andcansetweldingparametersformultipleweldingrobotsconveniently.GDC-1all-position 开
weldingrobothasbeenusedsucc
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