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2U立方星设计报告概念设计组西北工业大学教育实验学院队员：梅嘉炜、王洋、王永威、王昭、魏恒来2012年12月9号目录立方星设计方案31 引言32 姿态控制42.1 基于粒子滤波的定姿法52.1.1 三轴磁强计的设计52.1.2 三轴磁强计和太阳敏感器获姿62.1.3 粒子滤波进行姿态估计值的计算72.2推进器的选择92.3 姿态控制创新点113 通信模块113.1收发天线113.2.接收机133.3高速调制解调器143.4 A/D转换模块153.5通信模块创新点164 星载计算机及其相关线路设计174.1 双CAN 冗余设计184.2 上电检测和电流检测194.3硬件看门狗检测204.4 星载计算机创新点205立方星电源设计模块215.1产电模块215.1.1材料选择215.1.2太阳能电池板设计主要的几个问题215.2储电模块225.2.1 电池组串并联节数的选取235.2.2锂离子蓄电池的温控设计235.3 电源控制系统235.3.1硬件设计235.3.2软件设计265.3.3电池组创新点286 参考文献297 附录30立方星设计方案1 引言2012年7月25日23时43分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭成功发射“天链一号03星”，卫星顺利进入太空预定轨道。这次发射成功后，“天链一号”卫星将实现全球组网运行，标志着我国第一代中继卫星系统正式建成。专家称，中国“天链一号03星”与01星、02星成功实现全球组网运行，建成比较完备的中继卫星系统，将进一步提高中国载人航天飞行任务的测控覆盖率，为中国神舟飞船以及未来空间实验室、空间站建设提供数据中继和测控服务。同时，还将为中国中、低轨道资源卫星提供数据中继服务，为航天器发射提供测控支持。目前, 资源卫星、环境卫星等应用卫星获得的科学数据, 要在卫星经过地面站上空时才能被下传使用,然而如果突发重大自然灾害, 就会失掉最佳的应对处置时机。天链一号可使各类中、低轨道卫星实现数据实时下传并及时应用, 是各类中、低轨道应用卫星的效能倍增器。此外，如果航天器在轨运行时出现故障, 抢救时机往往以秒来计算, 一旦错过就可能造成无法挽回的重大损失。随着中国人造地球卫星数量的增多, 卫星出现故障的概率会有所增加。天链一号投入应用后, 将能够及早发现和尽快解决航天器故障。美国用“跟踪与数据中继卫星”取代了在全球设置的14个测控站, 对所有中、低轨道航天器的轨道覆盖率由曾经的15% 提高到了85%, 处理信息的能力提高了6倍多。同时, 每年还节省维修和运行地球测控站费用达3亿美元。可见，中继卫星系统在航天领域里发挥着重要的作用，中继卫星系统的发展拥有着广阔的前景。然而，现在比较成熟的中继卫星系统均为同步轨道卫星，价格昂贵，发射难度大。立方星属于低轨道卫星，低轨道小卫星中继通信相比高轨卫星中继通信的突出优点是轨道高度低，使得通信传输延时短，路径损耗小，除此之外，由于小卫星具有区域覆盖效果好，组网灵活，成本相对于高轨卫星低很多等优点，因此可以利用小卫星可以实现远程通信支援作用，在短时间内信息保障系统尚未健全时或者实现中继远程通信功能的高轨卫星受损时，将小卫星作为中继器有利于建立畅通的通信链路，有助于及时返回重要信息，是很有现实意义的方案，这不论在军事或者民用方面都有非常重要意义[1]。因此，我们考虑利用微小卫星成本低、在低轨道运行的特点，提出运用微小卫星来构建下一代中继卫星系统的想法。本次设计方案的提出，是想利用立方星来作为一次实验，以检测微小卫星构建中继卫星系统的可行性，并发现函待解决的问题，以实现最终构建下一代中继卫星系统的计划。2 姿态控制卫星的飞行轨道和姿态指向是决定卫星应用功能的两项首要因素，是卫星总体工程设计的重要内容，直接影响着卫星应用有效载荷的设计和卫星应用性能指标的制定。卫星被发射投入运行后，卫星轨道和姿态控制是卫星运营，操作和管理的核心内容，直接影响卫星应用任务的实践和卫星的在轨寿命[2]。下图为卫星姿态控制系统原理图（图2.1）。 图2.1卫星姿态控制系统原理图由上图不难得出，姿态估计量是由太阳敏感器和磁强计捕捉到的数据并加以处理后得到的，而后又将其传给星载计算机，由星载计算机控制推进器向整星提供动力，反作用飞轮施力进行调姿。以下就各重要部分及技术难点加以说明。2.1 基于粒子滤波的定姿法卫星的姿态可以用四元数来描述，而四元数的获取则需要太阳敏感器和三轴磁强计来实现，而后通过这些数据可以得出姿态估计量。2.1.1 三轴磁强计的设计地球磁场的矢量信息是确定卫星位置的非常重要的信息，将它结合地球磁场模型可以确定卫星在地球磁场中的位置信息，为整星的姿态确定提供重要依据之一，三轴磁强计因体积小，重量轻，可靠性强，功耗低，工作温度范围宽，没有活动部件，而且具有一定的精度水平，