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《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题 2-2 调速系统的调速范围是1000~100r/min，要求静差率s 2%，那么系统允许的稳态速降是 多少？ 解：系统允许的稳态速降 sn 0.02×100 ?n min 2.04 r min N 1?s 1?0.02 2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机P 60kW， N U 220V ， I 305A ， n 1000r min ， 主 电 路 总 电 阻 R 0.18? ， N N N C 0.2V?min r，求： e （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落?n 为多少？ N （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率s 多少？ N （3）额定负载下的转速降落?n 为多少，才能满足D 20,s≤5%的要求。 N 解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 I R 305×0.18 ?n N 274.5 r min N C 0.2 e （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 ?n 274.5 s N ≈ 0.215 21.5% N n + ?n 1000+274.5 N N （3）额定负载下满足D 20,s≤5%要求的转速降落 n s 1000×0.05 ?n N ≈ 2.63 r min N D 1?s 20× 1?0.05 * 2-6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构如图所示，已知给定电压U 8.8V,比例调节放大 u 系数K 2,晶闸管装置放大系数K 15,反馈系数γ 0.7。求： p s （1）输出电压U ； d （2）若把反馈线断开，U 为何值？开环时的输出电压是闭环时的多少倍？ d * （3）若把反馈系数减至 ，当保持同样的输出电压时，给定电压 应为多少？ γ 0.35 Uu 解：（1）输出电压 K K 2×15
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