液压制动的终结－电子机械制动（EMB）技术.doc

液压制动的终结－电子机械制动（EMB）技术EMB研究现状及发展趋势 1. 1 EMB研究现状 电控机械制动系统（Electromechanical Brake System,简称EMB）最早是应用在飞机上的，目前正处于向汽车领域转化的研究发展时期。从20世纪90年代起，一些著名的汽车电子零配件生产厂商，如德国的Bosh（博世）、Siemens（西门子）和Continental Teves（大陆天合）等相继开始了对EMB的研究，并作过一些相应的系统仿真和装车试验[10]。另外Eaton、Allied、Signal、Delphi、Varity Lucas、Hayes也参与了EMB的研发竞争之中。而国内在此项目上的研究基本为空白，仅有清华大学研究过EMB的试验台、同济大学试制出了样机；其他高校也只是进行了一些相关的初步研究，一些核心技术仍未被突破。 由于鼓式制动效能恒定性差；制动鼓空间小，使EMB的电机和传动装置的布置受到限制。现在各大公司均以浮钳盘式制动器为基体，进行EMB的研发。EMB与汽车目前使用的普通盘式制动器结构类似，只不过其制动钳的促动力不是由液压产生，而是由电机经过传动装置直接驱动制动钳，来产生制动力。如图2所示为Continental Teves（大陆天合）公司生产的EMB样机 [4] 。 另外一种采用楔块机构增力的EMB称为EWB Electromechanical Wedge Brake ，EWB是2006年法兰克福车展上电子和机械电子产品开发商Siemens VDO（西门子VDO）推出的（如图3 所示）。 其原理是在支座和旋转的制动盘之间架起一对楔块，楔块相对运动时产生推动制动衬片压向制动盘方向的运动，从而产生制动力，同时利用伺服电机控制该楔块的运动，使之不至于锁死。在智能控制下，楔块将车辆的动能直接转换为刹车能，由于其自增力作用，EWB 比现有的液压刹车更快，因此楔块式EMB电机的功率可大幅度下降。 1. 2 EMB发展趋势 目前EMB制动系统的技术还不成熟，离普及还有一段很长的路，需要解决的技术问题还很多，国外把对电控机械制动系统的研究重点集中在以下几个方面[8] （1）力矩电机的设计。EMB的一个极大的优势就是制动相应快，所以要求电机必须相应速度快。此外也要求电机功耗小、输出的力矩大。另外在制动过程中，电机将在“堵转”的恶劣环境下工作，因此对电机的可靠性要求高，而且必须机构小巧紧凑、便于安装布置，能在各种恶劣条件下可靠工作。 （2）机械—电子执行机构。对于机械—电子执行机构的研究已经有几家公司提出了设计方案，目前的执行机构中机械零件还比较多、结构也很复杂。如何有效的传递转矩、增大转矩，如何保证机构能自动调节制动间隙，如何使结构尽量小巧并且可靠都是在设计中要重点考虑的问题。 （3）灵敏度高而又廉价的传感器。现在使用的传感器功能还比较单一，灵敏度也有提高。为了保证EMB系统能正常可靠的工作，需要研发灵敏度高、功能集成、质优价廉的新型传感器。 （4）耐高温电子元器件。对耐高温电子元器件的研究主要涉及到2个方面：一个是在电子元器件本身下功夫，提高其对高温的承受能力和在高温下的工作稳定性；另一个就是改良制动盘的材料和提高其散热能力，通过优化设计提高整个制动器的散热性能，为电子元器件的工作提供良好的环境。 （5）高可靠性的电线和连接件。在新的EMB制动系统中，电线和连接件取代了原来的制动管路等部件，因此要求必须可靠，这将直接影响到整个系统的安全性和可靠性。 （6）可自适应调节的控制算法。目前车辆制动器在控制算法上主要采用3种：滑模控制、逻辑门限值控制和最优控制算法。以后为了适应EMB的发展和特点还可以有新的控制算法。 （7）系统容错控制。电控制动系统的容错型涉及到制动系统的安全性和可靠性，因此是一个至关重要的研究方向。有些学者是用实验的方法去监测和评估EMB对制动请求的响应情况，并通过一定的算法来忽略瞬间的错误信号借以实现系统的容错控制；有的是在分布式的线控制动系统中加入一个中央控制芯片，这是一个专门进行容错控制的冗余设计，并配以专门编写的软件来进行容错控制处理；最新的研究是在系统中引入一个监控器，用以检测可能导致系统错误和失效的信号，然后产生错误检测代码，根据代码来处理失效和提高安全性。车辆电控系统的容错控制是一个涉及到计算机硬件、软件、通信协议等多方面的比较难解决的问题。 2 EMB的结构原理及研究意义 2.1 EMB系统的总体结构[4] EMB电控制动系统作为BBW线控制动系统的一种形式，除了有全新的电控制动器，还有其全新的制动系统，如图4所示。EMB电控制动系统有6大基本组成部分：安装在4个车轮的独立的电控制动器；制动踏板模拟器；中心控制单元；电控制动器的控制器；轮速、车速等各种传感器；电源