《CAN总线与RS-232、SPI总线转换模块的设计》电子信息工程论文.doc

石河子大学 信息科学与技术学院毕业论文 课题名称： CAN总线与RS-232、SPI总线转换模块的设计 学生姓名： 肖志昂 2007082078 孙庆中 2007082010 学 院： 信息科学与技术学院 专业年级： 电子信息工程2007级 指导教师： 李栓明 讲 师 完成日期： 二○一一年六月八日  CAN总线与RS-232、SPI总线转换模块的设计 [摘要] CAN总线因具有高可靠性、实时性等优点，而被广泛用于工业控制、建筑、医学等各个领域。但RS-232、SPI总线在现在很多领域仍然占据较大的比重，许多的机器设备具有RS-232接口或SPI接口，要想实现具有RS-232总线接口或SPI接口的设备的数据在CAN总线上传输，需要转换模块把RS-232和SPI总线上的数据转换成CAN总线格式数据。该模块是基于STC89C52型号单片机、独立CAN总线控制器SJA1000和CAN总线收发器PCA825C250设计的。该模块能够实现CAN总线与RS-232、SPI总线的转换。整个模块成本低并且稳定。本文详细介绍了该模块的软硬件设计。 [关键词] CAN总线，RS-232，SPI，SJA1000 CAN-Bus and RS-232，SPIus Conversion Module Abstract：CANbus for high performance, high reliability, real-time, etc., and is widely used in industrial control, architecture, medicine and other fields. However, RS-232, SPI bus are still many areas now account for a large proportion of machinery and equipment with many RS-232 interface or SPI interface, in order to achieve a RS-232 bus interface or SPI interface, CAN bus interface device to work, you need to convert the module to RS-232 and SPI bus data into CAN bus communication. The module is based on the STC89C52RC SCM model, the independent CAN bus controller SJA1000, CAN bus transceiver designed 825C250. The module enables CAN turn RS-232, SPI can also be achieved RS-232, SPI to CAN bus conversion. The entire module, low cost, and stability. This paper describes the module's hardware design and software design. Keyword：CAN-bus, RS-232, SPI, SJA1000, PCA82C250 目录 第一章 引言 1 1.1 课题的研究背景及意义 1 1.2 国内外发展状况 1 1.3 课题研究的主要内容 2 第二章 总线简介及分析 3 2.1 CAN、SPI、RS-232总线简介 3 2.1.1 CAN总线简介 3 2.1.2 SPI总线简介 4 2.1.3 RS-232总线简介 6 2.2 CAN总线特性分析 6 2.2.1 CAN总线的特点及优势 6 2.2.2 CAN总线协议 8 2.2.3 CAN总线报文帧格式 9 2.2.4 CAN总线报文传输结构 9 2.2.5 CAN总线错误处理 10 第三章 元器件选型及特性分析 11 3.1 系统元器件选型分析 11 3.1.1 单片机选型 11 3.1.2 CAN总线控制器芯片选型 12 3.1.3 CAN总线驱动器选型 12 3.2 系统元器件特性分析 13 3.2.1 STC89C52特性分析 13 3.2.2 SJA1000特性分析 13 3.2.3 总线驱动器PCA82C250 16 第四章 CAN/RS-232总线转换模块设计 17 4.1 硬件设计 17 4.2软件设计 20 第五章 CAN/SPI总线转换模块设计 23 5.1 硬件设计 23 5.2 软件设计 23 第六章 系统调试 25 第七章 总结 27 参考文