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液压培训教程 1.1 基本概念电液系统主要指普通液压传动系统和液压伺服控制系统。它们控制的设备在各个领域己广泛应用，许多己成为生产中的关键设备,液压设备的可靠运行显得更为突出和重要。但由于液压系统运行中发生的故障不易正确判断，排障困难，这就造成停工时间长，导致降低生产率等经济损失，而且有可能导致严重的人员伤亡。因此确保液压系统正常,可靠,稳定工作,是发展液压技术的关键.电液系统故障诊断包含了两层意义，即系统出现故障后进行诊断和系统故障先兆诊断。系统故障先兆诊断是对系统的故障进行“监测”和“诊断”两层意思，它又称系统状态监测和故障诊断技术。它是建立在检测技术，信号处理等基础上的一门新学科。它可以在系统还未出现故障前就能预测，避免系统故障的产生，提高系统运行的可靠性。故障诊断技术作为一门新的学科，越来越显出它的重要性. 1.2电液系统的故障电液系统在工作中丧失或不能达到设计的功能,或与予期的参数不符,出现某些问题不能正常运行的状况称之故障。1.3电液系统故障诊断液压设备是由机械液压电气及其仪表等装置有机地组合成的统一体，系统的故障分析也是由各方面因素综合影响的一个复杂问题。实际经验表明，电液系统发生故障，除设计制造等因素外，还受使用，管理，维修等多方面因素影响。因此分析电液系统故障时，须从它的基本工作原理出发，以元件的构造与工作特性为基点，排除设计制造安装缺陷带来的问题，正确判断产生故障的原因，并能预测出未来的运行状态，这就是故障诊断。电液系统故障诊断包含了对系统的故障进行“监测”和“诊断”两层意思，它又称系统状态监测和故障诊断技术。状态监测－在系统运动中，通过检测仪表将系统内部的特征信息通过信号处理，实时地反映出系统的工作状态，元件的性能状态等，将运行的工作参数记录，并把这些参数储存起来，以便了解和掌握其运行状况，为分析和预测系统当前与未来运行状态，为判断故障发生的部位和原因提供依据。故障诊断－将电液系统在运行中产生的故障，进行分析研究，找出故障发生的部位和原因，这就是故障诊断。故障诊断又分先兆诊断和实时诊断。先兆诊断－利用状态监测手段，结合专家系统软件对系统进行早期预测，预报薄弱环节，在未造成事故前，进行处理，避免了故障的产生。实时诊断－在故障发生后，靠人员或专家的丰富实际经验及简单的仪表，进行分析和判断，寻找故障发生的部位和原因，及时处理和排除。 1.4 电液系统故障与诊断的应用与发展????? ????????? 电液系统故障与诊断，从1795年液压传动开始被采用时就己经提出并成为维护使? 用 的重要组成部分。但限于当时技术水平，缺乏监测诊断技术和手段，基本上是靠人工分析诊断，造成设备毁坏，尤为突出的是二次大战中盟军有大量军用设备采用电液系统，由于缺乏诊断技术和手段，造成非战斗性损坏。从那时起，人们开始意识到了发展监测诊断技术的重要性。尤其是伺服系统的广泛应用，迫切要求从根本上解决系统故障产生的原因，减少故障率并能进行故障预测为此电液系统状态监测和先兆诊断己提到工作的议事日程上。但由于作为监测诊断技术基础的电子技术，计算机技术，信号处理技术等尚未获得充分发展，因此，发展诊断技术并不快。且由于电液系统状态监测和先兆诊断涉及的理论与检测设备较复杂，造价高昂，因此限制了它的推广应用。六十年代以来，随着电子技术，计算机技术与检测仪表等的飞速发展，特别是FFT方法获得突破性进展后，产生了数字信号处理和分析技术的新分支，为诊断技术的发展奠定了直接的和必须的技术基础。最早发展设备诊断技术的国家是美国。随后英国，日本等国也相继开展这方面的工作，并取得了一定的成果。在设备诊断技术不断发展完善的同时，液压设备诊断技术也在不断发展，从理论上开始对液压设备的特殊性，故障机理，故障传播，以及液压系统失效根源进行研究，但多限于单个元件件和单一状态，对于整体状态的监测和诊断还处于起步阶段。目前电液系统状态监测和先兆诊断己成为国内外液压界普遍关注的一个热点和难点。国内外液压专家在开发研究这方面的工作上做了大量的工作，取得了一定成果，并在生产实际中得到了应用。如美国OKLahoma大学流体动力中心在煤矿井下移动式液厮压机上进行在线监测，利用专家系统进行监测和先兆诊断。又如日本主要在冷轧机的液压压下系统进行在线监测，和先兆诊断。我国目前基本上是采用人工加部分检测仪表的方法进行实时诊断。在线监测和利用专家系统进行先兆诊断的工作大部分处在实验研究阶段，有待于实际应用。2????? 电液系统的故障??????????????????????????????? 2.1????? 电液系统故障的分类??? ??? 电液系统故障由于系统比较复杂，不同元件其故障机理与规律不同，故障原因模糊。此外还有输入输出信号等电气系统，难以用较准