数控维修技术讲座.ppt

缺点： 总之要做到： 要多记—多记有关的各种参数 多记液压、机械状态 坚持做工作笔记 要多思—要开阔视野 要知其他所以然 考虑要领先一步 第一章 概述 三、伺服驱动基础 由于驱动装置用于对驱动电机的速度控制，故有时也称驱动装置为速度控制单元；又因为驱动装置是伺服系统中的功率放大部分，故又可称驱动装置为伺服驱动单元。 驱动装置中功率器件的作用就是将控制信号进行功率放大，以达到驱动电动机的目的。   对进给伺服的要求不只是静态特性，如：停止时的定位精度、稳定度。更重要的是进给的伺服刚性好，响应性快，运动的稳定性好，分辨率高。这样才能高速、高精度地加工出表面光滑的高质量工件 第三章 数控机床安装及验收 一、诊断常用的仪器仪表及工具 1.仪器仪表 万用表—可测电阻、交、直流电压、电流 指针式：有测量过程 数字式：直接读数 相序表—可检查直流驱动装置输入电流的相序 示波器—检查信号波形 钳形电流表—不断线检测电流 2. 工具 “+”、“一”螺丝刀、钳子、镊子、烙铁等 二、诊断用技术资料 数控机床生产厂家必须向用户提供安装、使用、 维修有关的技术资料，主要有： 数控机床电气使用说明书 数控机床电气原理图 数控机床电气连接图 数控机床结构简图 数控机床参数表 数控机床PLC控制程序 数控系统操作手册 数控系统编程手册 数控系统安装与维修手册 伺服驱动系统使用说明书 数控机床的技术资料对故障分析与诊断非常重要，必须认真仔细地阅读，并对照机床实物，做到心中有数。一旦机床发生故障，再进行分析的同时查阅资料。 三 故障处理 1、故障 软故障—由调整、参数设置或操作不当引起（在使 用初期发生较多，不熟悉） 硬故障—由数控机床（控制、检测、驱动、液气、 机械装置）的硬件失效引起 2、故障处理对策 除非出现影响设备或人身安全的紧急情况，不要立即切断机床的电源。应保持故障现场。 从机床外观、CRT显示的内容、主板 或驱动装置报警灯等方面进行检查。可按 系统复位键，观察系统的变化，报警是否 消失。如消失，说明是随机性故障或是由 操作错误引起的。 如不能消失，把可能引起该故障的原 因罗列出来，进行综合分析、判断，必要 时进行一些检测或试验，达到确诊故障的 目的。 复位后，故障不能消失，可从以下几方面 进行调查： 1.检查机床的运行状态 机床故障时的运行方式 CRT显示的内容（报警信号和报警号） 驱动装置、变频器等显示的报警指示 故障时轴的定位误差 刀具轨迹是否正常 辅助机能的运行状态 2.检查加工程序及操作情况 是否为新编制的加工程序 刀具补偿指令及补偿量是否正确 故障是否与换刀有关 故障是否与进给速度有关 操作者的情况（新手） 3.检查系统的输入电压 输入电压的波动，电压值是否在正常范围 附近有否使用大电流的装置 4.检查环境状态 CNC周围的温度状况 控制柜热交换器、轴流风扇工作情况 系统周围的振动情况 附近有否高频干扰源 5.检查机床状况 熔丝是否已熔断 故障前是否修理过机床或设置过参数 机床是否已调整好 在运行过程中是否改变过工作方式 机床是否正处于急停、锁住状态 速度倍率开关是否设为零 进给保持按钮是否被按下 间隙补偿量是否合适 机床各信号电缆有否破损 信号线和电源线是否分开走线 屏蔽线接地是否正确 四 数控系统故障诊断方法 一、诊断步骤和要求 故障检测（确定有否故障） 1.故障诊断 故障判断（确定故障性质） 故障定位（确定故障部位） 2.故障诊断要求： 故障检测方法简便有效 使用的诊断仪器少而实用 故障诊断的所需的时间尽可能短 二、常用故障诊断方法 1.直观法（望闻问切） 问—机床的故障现象、加工状况等 看—CRT报警信息、报警指示灯、熔丝断否、元器件烟熏烧焦、电容器膨胀变形、开裂、保护器脱扣、触点火花等 听—异常声响（铁芯、欠压、振动等） 闻—电气元件焦糊味及其它异味 摸—发热、振动、接触不良等 二、常用故障诊断方法 2.CNC系统的自诊断功能 开机自诊断—系统内部自诊断程序通电后动执行对CPU、存储器、总线和I/O等模块及功能板、CRT、软盘等外围设备进行功能测试，确定主要硬件能正常工作。 运行中的故障信息提示—发生故障在CRT上报警信息，查阅维修手册确定故障原因及排除方法。（不唯一，信息丰富则准确） 二、常用故障诊断方法 3.数据和状态检查