基于可编程控制的单容控制系统设计.docVIP

毕业论文（设计）开题报告 （含文献综述、外文翻译） 题 目 基于可编程控制的单容控制系统设计 姓 名 ~~~ 学 号 3090433035 专业班级 09自动化1班 指导教师 关宏伟 分 院 信息科学与工程学院 开题日期 2013年03月12日 第1章 文献综述 基于可编程控制的单容系统 1.1液位控制思想类型 1.1.1单回路控制 单回路控制系统调节器采用PID控制，利用给定信号与反馈信号作为偏差，偏差信号为PID调节器的输入信号，调节器输出信号控制调节阀开度，以此来调节液位高度。比例控制作用可使系统快速达到稳定，但是不能消除系统余差，比例系数增大，余差会减小，但随着比例系数的增大，系统的稳定性会逐渐下降。积分控制作用能消除系统余差，使系统成为无差系统，但降低了系统的稳定性，并增加了调节时间。微分作用无法消除余差，但是提高了系统的稳定性。因此PID调节器是一种很理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系统的稳定性，对于大部分控制问题PID调节器都能解决，但是当系统中的负荷或干扰变化比较剧烈或比较频繁，或调节质量要求更高时，仅采用单回路反馈的PID调节方案就不太合适了[1]。 1.1.2前馈控制 前馈控制可以获得显著的控制效果。前馈控制是按照扰动作用的大小进行控制, 所以控制是及时的。如果补偿作用完善可以使被控变量不产生偏差。前馈控制是减少被控制动态偏差的最有效的方法之一。根据不变性原理，前馈控制有可能得到完善的控制效果。在动态时，则依靠前馈控制能有效的减少被调参数的动态偏差，从而提高控制质量。 1.1.3自适应控制 自适应控制和常规的反馈控制和最优控制一样，也是一种基于数学模型的控制方法，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，需要在系统的运行过程中去不断提取有关模型的信息，使模型逐步完善。具体地说，可以依据对象的输入输出数据，不断地辨识模型参数，这个过程称为系统的在线辩识。随着生产过程的不断进行，通过在线辩识，模型会变得越来越准确，越来越接近于实际。既然模型在不断的改进，显然，基于这种模型综合出来的控制作用也将随之不断的改进。在这个意义下，控制系统具有一定的适应能力。比如说，当系统在设计阶段，由于对象特性的初始信息比较缺乏，系统在刚开始投入运行时可能性能不理想，但是只要经过一段时间的运行，通过在线辩识和控制以后，控制系统逐渐适应，最终将自身调整到一个满意的工作状态。再比如某些控制对象，其特性可能在运行过程中要发生较大的变化，但通过在线辩识和改变控制器参数，系统也能逐渐适应[2]。 1.1.4模糊控制 模糊控制是以模糊集合理论、模糊语言及模糊逻辑为基础的控制，它是 模糊数学在控制系统中的应用，是一种非线性智能控制。模糊控制(Fuzzy Control)是以模糊集合理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制。模糊控制同常规的控制方案相比，主要特点有：(1)模糊控制只要求掌握现场操作人员或有关专家的经验、知识或操作数据，不需要建立过程的数学模型，所以适用于不易获得精确数学模型的被控过程，或结构参数不很清楚等场合。(2)模糊控制是一种语言变量控制器，其控制规则只用语言变量的形式定性的表达，不用传递函数与状态方程，只要对人们的经验加以总结，进而从中提炼出规则，直接给出语言变量，再应用推理方法进行观察与控制。(3)系统的鲁棒性强，尤其适用于时变、非线性、时延系统的控制。(4) 从不同的观点出发，可以设计不同的目标函数，其语言控制规则分别是独立的，但是整个系统的设计可得到总体的协调控制。 它是处理推理系统和控制系统中不精确和不确定性问题的一种有效方法，同时也构成了智能控制的重要组成部分。 1.2液位控制系统类型 1.2.1 PLC控制系统 PLC控制特点：第一，可靠性高、抗干扰能力强，平均故障时间为几十万小时。而且PLC采用了许多硬件和软件抗干扰措施。第二，编程简单、使用方便目前大多数PLC采用继电器控制形式的梯形图编程方式，很容易被操作人员接受。一些PLC还根据具体问题设计了如步进梯形指令等，进一步简化了编程。第三，设计安装容易，维护工作量少。第四，适用于恶劣的工业环境，采用封装的方式，适合于各种震动、腐蚀、有毒气体等的应用场合。第五，