PLC控制步进电机运转.docVIP

摘要 对可编程序控制器的步进电机控制系统进行设计,阐明了可编程序控制器及步进电机的结构和工作原理，同时给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计，包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图、程序设计和步进电机的驱动电路。提出基于PLC的四相八拍步进电机控制的方案,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法，实现对四相步进电机的启动,停止控制、正反转控制。方法简单易行,编程容易,可靠性高。 关键字：步进电动机 PLC 梯形图 驱动电路 目 录 1 引言…………………………………………………………………4 2课题分析……………………………………………………………4 2.1 任务分析………………………………………………………4 2.2 方案设计………………………………………………………4 3 反应式步进电机……………………………………………………6 3.1 步进电机的结构………………………………………………6 3.2 步进电机的工作原理…………………………………………7 4 可编程器件FX2N-32MR…………………………………………… 8 4.1 FX2N-32MR的结构…………………………………………… 8 4.2 FX2N-32MR的工作原理……………………………………… 8 5 硬件设计……………………………………………………………8 5.1 I/O端口……………………………………………………… 8 5.2 I/O端子连接线……………………………………………… 9 5.3 驱动电路………………………………………………………10 6 软件设计……………………………………………………………11 6.1 PLC控制步进电机控制方法…………………………………11 6.2 梯形图…………………………………………………………12 7 调试…………………………………………………………………14 7.1 硬件调试………………………………………………………14 7.2 软件调试………………………………………………………15 7.3 运行调试………………………………………………………15 8 结论…………………………………………………………………15 9 心得体会……………………………………………………………15 参考文献……………………………………………………………16 1．引言 随着微处理器、计算机和数字通信技术的发展，计算机控制已经广泛地应用在所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场做出迅速的反应，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有较高的可靠性和灵活性，可编程器件正是顺应这个要求，PLC已广泛应用各种机械设备和生产过程的自动化控制系统中。步进电机是一种控制精度极高的电机。在PLC步进电动机的控制系统中，输入到步进电动机绕组中的脉冲数或频率可以控制步进电动机的角位移和转速，在给步进电动机的各绕组输入脉冲时需要应用脉冲分配器分配脉冲。 2．课题分析 2.1 任务分析 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数（脉冲频率）成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电相序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和转向。步进电机具有较好的控制性能，其启动、停车及其它任何运行方式改变，都在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度，因而得到了广泛的应用。 2.2 方案设计 在步进电动机控制系统中，步进电动机作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差的特点，广泛应用于各种控制中，其控制主要有开环、半闭环、闭环控制。 方案一：开环控制系统 图2.1 开环步进电动机控制系统框图 开环控制系统没有使用位置、速度检测装置及反馈装置，因此具有结构简单、使用方便、可靠性高、制造成本低等优点。另外，步进电动机受控于脉冲量，它比直流电机或交流电机组成的开环精度高，适用于精度要求不太高的机电一体化伺服传动系统。 方案二：半闭环控制系统 图2.2 半闭环步进电动机控制系统框图 半闭环控制系统调试比较方便，并且具有很好的稳定性，不过精度不太高，较少使用。 方案三：闭环控制系统 图2.3 闭环步进电动机控制系统框图 闭环控制系统定位精度高，但调试和维修都较困难，系统复杂，成本高。 综合三种方案，根据步进电动机的特点，从制造成本与系统结构复杂程度考虑，本设计采用方案一，在开环控制系统中，用PLC控制四相步进电动机。 3．反应式步进电机 3.1 步进电机的该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕