S7-200系列PLC的基本指令及应用.ppt

第3章 S7-200系列PLC的基本指令及应用 3.1 基本逻辑指令 3.2 程序控制指令 3.3 PLC顺序控制程序设计 3.4 顺序控制指令 指令是用户程序中最小的独立单位，由若干条指令顺序排列在一起就构成了用户程序。 在S7-200的编程软件中，用户可以选用梯形图LAD（ladder）、功能块图（Function Block Diagram）或语句表STL（Statement List）等编程语言来编制用户程序。 语句表和梯形图语言是一个完备的指令系统，支持结构化编程方法，而且两种编程语言可以相互转化。在用户程序中尽管它们的表达形式不同，但表示的内容却是相同或相似的。 3.1 基本逻辑指令 此类指令是PLC中最基本最常用的一类指令，主要包括位逻辑指令、堆栈操作指令、置位/复位指令、立即指令以及微分指令等。 3.1.1 位逻辑指令 位逻辑指令主要用来完成基本的位逻辑运算及控制。 1. LD、LDN和=（Out）指令 LD（Load）、LDN（Load Not）：取指令。启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时，分别连接动合触点和动断触点。 =（Out）：输出指令。线圈驱动指令，必须放在梯形图的最右端。 LD、LDN指令操作数为：I、Q、M、T、C、SM、S、V。 =指令的操作数为：M、Q、T、C、SM、S。 2. A和AN指令 A（And）：逻辑“与”指令，用于动合触点的串联。 AN（And Not）：逻辑“与非”指令，用于动断触点的串联。 A和AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、S、V。 图3-2 A和AN指令梯形图及语句表应用示例 3. O和ON指令 O（Or）：逻辑“或”指令，用于动合触点的并联。 ON（Or Not）：逻辑“或非”指令，用于动断触点的并联。 O和ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、S、V。 图3-3 O和ON指令梯形图及语句表应用示例 4. ALD指令 ALD（And Load）：逻辑块“与”指令。用于并联电路块的串联连接。 ALD指令无操作数。 图3-4 ALD指令梯形图及语句表应用示例 5. OLD指令 OLD（Or Load）：逻辑块“或”指令。用于串联电路块的并联连接。 OLD指令无操作数。 图3-5 OLD指令梯形图及语句表应用示例 3.1.2 堆栈指令。 1. 堆栈操作 S7-200有一个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算的结果，下面的8位用来存储中间运算结果。堆栈中的数据按“先进后出”的原则存取。 图3-6 OLD指令对堆栈的影响 对堆栈进行操作时，执行各指令的情况如下： 执行LD指令时，将指令指定的位地址中的二进制数据装入栈顶。 执行A指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制数相“与”，结果存入栈顶。 执行O指令时，将指令指定的位地址中的数和栈顶中的数相“或”，结果存入栈顶。图3-6 OLD指令对堆栈的影响 执行LDN、AN和ON指令时，取出位地址中的数后，先取反，再做出相应的操作。 执行输出指令“=”时，将栈顶值复制到对应的映像寄存器。 执行ALD、OLD指令时，对堆栈第一层和第二层的数据进行“与”、“或”操作。并将运算结果存入栈顶，其余层的数据依次向上移动一位。最低层（栈底）补随机数。 2. 堆栈操作指令。 堆栈操作指令包含LPS、LRD、LPP、LDS几条命令。各命令功能描述如下： LPS（Logic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。该指令复制栈顶的值并将其压入堆栈的下一层，栈中原来的数据依次向下推移，栈底值推出丢失。 LRD（Logic Read）：逻辑读栈指令。该指令将堆栈中第二层的数据复制到栈顶，2～9层的数据不变，原栈顶值丢失。 LPP（Logic Pop）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。该指令使栈中各层的数据向上移一层，原第二层的数据成为新的栈顶值。 LDS（Logic Stack）：装入堆栈指令。该指令复制堆栈中第n（n=1～8）层的值到栈顶，栈中原来的数据依次向下一层推移，栈底丢失。 栈操作示意图如图3-7所示。 图3-7 堆栈操作的过程 3.1.3 置位/复位指令 1. 置位指令S S（SET）：置位指令，将从bit开始的N个元件置1并保持。 STL指令格式如下： S bit, N 其中，N的取值为1～255。 2. 复位指令R R（RESET）：复位指令，将从bit开始的N个元件置0并保持。 STL指令格式如下： R bit, N 其中，N的取值为1～255。 置位和复位指令应用的梯形图及指令表如图3-8所示。