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Hertz弹性接触理论 弹性力学基础理论 空间轴对称问题的基本微分方程 空间轴对称问题 弹性接触问题(Hertz弹性接触理论) 一般接触问题 弹性力学的应力与应变关系 在弹性力学中假设物体是均匀、连续、和各向同性的，应力和应变的关系只决定于物体的物理性质，所以弹性力学与塑性力学的主要区别主要是应力和应变的关系定性。 拉伸试样示意图 PD3钢轨 物体的弹性变形曲线 材料力学的虎克定律 　　　 　　　　?x = E ? x 式中E称为弹性模量，对于一种材料在一定温度下它是一个常数。 应变关系 在研究拉伸变形时沿受力的方向引起伸长，同时在垂直于力作用线的方向则引起缩短。根据实验得知，在弹性范围内，横向缩短和纵向相对伸长成正比，而缩短与伸长符号相反，故有： ? y = - ? ? x 其中?是弹性常数，称为波桑系数。 应变与三向应力关系 考虑应力?x 、?y 、 ?z 同时作用在x轴方向的应变，则有： ? x = [?x - ?（?y +?z ）]/E 同理可以得到 y轴和 z轴方向的应变。 剪应变与剪应力的关系 同样的方法可以得出剪应变与剪应力的关系表达式： ?xy = ? xy / G 式中G为剪切弹性模量。 广义虎克定律 将各向同性材料在空间应力状态时的应力与应变关系按上述方程式给出，即为广义虎克定律。 由于进行三向均匀加力存在实验技术困难，广义虎克定律难与