矿车清扫机说明书.docVIP

目 录 1 绪论 1 1.1矿车清扫机简介 1 1.2 毕业设计的目的 3 1.3 设计任务要求 3 2设计方案的确定 4 2.1设计方案制定 4 2.1.1 改进方案 4 2.1.2设计要点 5 2.2 设计方案简介 5 3截割部设计 8 3.1截割头的设计要求 8 3.2截割头的设计 9 3.3 截割臂受力分析 9 3.3.1 截割臂的基本要求 11 3.3.2 截割臂受力分析计算 11 4俯仰液压缸的设计 14 4.1液压缸工作压力及主要结构尺寸的计算 14 4.2 液压缸壁厚和外径的计算 15 4.3 液压缸缸盖厚度的确定 18 4.4 液压缸缸体长度的确定 18 4.5 液压缸结构的设计 19 5传动方案设计 23 5.1清扫机动力的选择 23 5.2 驱动方案的确定 23 5.3．传动方案的确定 24 5.3.1 功率传递确定 24 5.3.2 传动比确定 25 5.3.3 运动参数及动力参数计算 25 5.4齿轮传动的设计计算 26 5.5轴的设计计算 30 5.6轴承的校核 35 6人机工程造型设计 38 6.1操作面板设计 38 6.1．1机械操作面板的设计原则 38 6.1．2机械操作控制面板的整体造型设计 38 6.1．3操作面板的色彩设计 39 6.2座椅设计 40 设计总结 41 致谢 42 参考文献 43 1 绪论 矿车在煤矿井下运输中占有十分重要的地位，煤矸粘结矿车车底，是煤矿生产运输过程中存在的一个普遍问题。经常而及时地清扫矿车车箱是提高矿井轨道运输效率的重要因素。所以，清理车底的问题，在煤矿就显得尤为重要。 清扫矿车车箱的主要要求是及时和干净，否则日积月累形成的煤、岩粉粘结层厚而结实，使用现有的任何清扫方法均难以立刻完全见效。70年代中后期国内许多煤炭、冶金和化工等矿山推出了多种适合自己具体条件的清机。这些清机在提高运输效率和减小工人劳动强度方面都起了一定的作用。 但是，由于各个矿山的具体条件不同和清车机本身的某些不完善之处使它们的发展受到了一定的限制。尽管如此，在完善和创新两方面仍然取得了不少可喜的成果。矿用清车机按照工作原理可分为振动法、电渗法、高压水射流法、机械法等，其中振动法又包括电磁振动、电动高频振动、电动低频振动、风力振动以及与翻车机笼体联动的无动力振动等；机械法又包括抓斗式、刮板式和圆盘（旋转）式等。现将几种主要的矿用清车机简介如下： 、振动清车机 振动清车机是我国使用比较早、研究比较多的一种清车机。在多年的实践和研究中，通过取长补短和采用有关的新技术，已逐步趋于完善。 部分金属矿山在采用电动高频振动清车机时，吸取了电动低频振动清车机的长处，由冲击强度和刚度比较小的矿车底部或两侧改为冲击强度和刚度比较大的矿车斗缘，以延长矿车的使用寿命：用比较简单的偏心轴皮带轮取代比较复杂的振动器，使结构简单}近年来，广东某矿在清车机上采用小功率振动电机获得了成功。取得明显的经济效益。煤炭部门所最多采用的电动低频振动清车机虽有不少优点，但缺点也较多。湘东铁矿矿务局对北京有色冶金设计研究总院为南京凤凰山铁矿设计的低频振动清车机作了一些改进，由原来比较复杂的单独安装简化为与翻笼固定在一起，由原来需要摘钩、每次只能清理一辆矿车改为不需要摘钩，每次能清理两辆矿车。东北工学院和北京有色冶金设计研究总院所作的电测应力分析表明，翻笼安装这种清车机对其强度影响是不大的，因而不必另外增加静笼的结构强度。为了向安装在翻笼上的清车机电机供电，在煤矿上采用集电环联动机构之后，一些金属矿山又推出了电磁给电装置和电动推杆给电装置。 、电渗清车器 电渗法清理矿车是在外电场的作用下，以水为介质在矿车与粘结物之间形成一层水膜，使粘结物与车壁脱离而达到清理矿车的目的。这种方法具有无噪声、无粉尘、不损坏矿车等优点。但是由于耗电较多， 故它仅适用于存积物含水量较高的矿车。该方法起初在徐州权台煤矿使用。后来，铜陵铜山铜矿和龙游黄铁矿等金属矿山也陆续采用，并取得了较好的效果。 、高压水射流联合机械截齿清理该种矿车清理装置的工作机理包括高压水射流清理和机械截齿清理两部分。 高压水射流清理：高压水经喷嘴喷出后形成具有一定动能的高压水射流，当作用于矿车粘结物时，将对其进行切割和冲刷作用，使有一定粘结力的非固结性粘结物迅速脱落，同时高压水射流冲人粘结物的缝隙和孔洞后，则产生高压水楔作用，使粘结物的缝隙和孔洞不断扩展断裂，而破碎脱落。 机械截齿清理：利用螺旋分布的截齿对坚硬粘结物的切割作用，使粘结物快速与矿车分离。 结构组成该种清理装置主要由可三维空间移动的门式组合机架、高压泵站、电控系统和截齿可伸缩清理滚筒等组成，其中清理滚筒是实现清理作业的直接执行部件。 截齿可伸缩清理滚筒由圆柱形筒体、切割截齿、高压水射流喷嘴、旋转密封等组成，筒体上螺旋分