弧面分度凸轮机构动力学特性的研究.pdfVIP

　　　　　　　　　　　　　　　　　专题论文 　　　　　　　《机械设计》1998 年 8 月 №8 ·12 · 弧面分度凸轮机构动力学特性的研究 吴义忠 　李广安( 东南大学机械系　2 10096) 变化关系进行研究 ,这样可以根据从动件输出的 1 　概述 精度要求 ,确定某一现成系统的极限工作转速 。 　　弧面分度凸轮机构与一般的间歇传动机构相 2 　动力学模型的建立 比,该机构 由于具有运动平稳 、定位精度高等优 点 ,被广泛地运用于高速 自动化设备中。例如在 2 . 1 　建立模型 生产率为 4 600 只/ 小时的节能灯生产线上的分度 如图 1a 所示的弧面分度凸轮机构 。为了使 机构就使用弧面分度凸轮机构作间歇传动 。这种 建立的动力学模型既符合实际又尽量使复杂问题 高速机械传动系统 ,各零件 由于弹性变形和配合 简单化 ,这里不妨作以下假设 : 间隙的存在会产生很大的加速度和动载荷 ,从而 2 . 1. 1 　凸轮轴的输入转速恒定 。要满足这一点 导致严重的振动和冲击 ,使从动件的实际输出与 在设计时必须满足 : 理想输出产生很大的偏差 , 影响系统正常工作 。 ①功率要求 。电机的输出功率足以克服工作 因此 ,在设计弧面分度凸轮机构时必须同时考虑 过程的最大负载 。 机构的动力学特性 ,把整个传动系统视为若干个 ②转动惯量要求 。电机及传动系统换算到凸 弹性零件组成的弹性系统 ,并分析该弹性系统从 轮轴上的等效转动惯量必须大于维持该系统正常 动件输出对主动件输入的动态响应 。本文将在建 工作所需要的换算到凸轮轴上的等效转动惯量 。 立弧面分度凸轮机构动力学模型的基础上 ,分析 2 . 1. 2 　凸轮工作轮廓准确 。这就要求加工弧面 从动件的动态响应随负载 、刚度和配合间隙变化 分度凸轮时需按照给定的从动件运动规律在数控 关系 , 以便于对弧面分度凸轮机构的动力学综合 ; 机床上加工制造 , 以保证凸轮的工作轮廓足够精 另外还对从动件的动态响应随主动件输入转速的 确 。 ( ) ( ) 2 和 3 的克服奇异法 。 参考文献 　1 　Yoshikawa T. Analysis and Cont rol of Robot Manipulator s wit h Redundancy , 1st Int symp on Robotics Research , 1984 　2 　Ballieul J . Avoiding Obstacles and Resolving Kinematic Redun dancy ,