液压件(阀)、液压机械设计图集与生产新技术新工艺及质量缺陷控制检验检测实用手册-10.pdfVIP

,,1 第四编 其他液压件优化设计 器时火炮指向受地形影响变动的情况，显然这是无法保证射击精度的。图 所示为火炮由稳 ! 定器控制保持射向稳定的情况。另外，即使是行驶在比较平坦的路面上，坦克车体及其火炮也 要不停地发生振动，这自然要影响射击精度。由于车的振动，射角误差! ! #$%’( ) $% 密 位，在射击*+ 距离上的目标要造成$%+ 的偏差。这一情况说明，即使在比较平坦的路面 上行驶，为了保证既定射向，必须稳定火炮轴线方向不变。为了达到此目的，可采用单自由度 或多个自由度的稳定器，其原理基本相同。下面介绍一种单自由度的坦克稳定器，即射角稳定 器。 图, - ., 小口径高炮液压系统原理图 、 —液压泵 —齿轮泵 、 —液压马达 、、 、 —单向阀 * *# . $ $# / 0 /#0# 、、 、 、 —安全阀 、 、 、 —液动换向阀 1 2 1 2 */ , , *$ *$ *1 # # # # 、 —单向节流阀 、 —单级伺服阀 、 —液压缸 % * ** **# *. *.# —电磁换向阀 —溢流阀 —换向阀 *0 *2 *, 图, - .% 坦克行驶在起伏地段火炮的状态 ）没有稳定器 ）有稳定器 ’ ! 第! 章 液压件设计典型图集 !!. 坦克炮稳定器控制方框图如图! #$% 所示，当炮身轴线受车体影响，实际位置 与给定 ! 位置 之间产生偏差角 时，装在火炮起落部分上的三自由度陀螺仪及角度传感器自动检 ! ! ’ 测出偏差角并转换成相应电压 ! ，经电子放大器输出电流 ，加到力矩马达控制绕组下，力 $ 矩马达输出一相应的力矩 。此力矩用于控制液压放大器滑阀，在该力矩作用下液压放大器 # 输出压力差 （详见下标）。该 即液压缸两腔的压差，这样在 作用下液压缸推动炮身 $ $ $ 转动直至 与 相等时为止。由于炮身转动惯量很大，若不采取权正系统，稳定性将变差。 ! ! ( ’ 为改善系统的稳定性和提高系统稳态精度，本系统加入了迅速校正信号，即图! #$% 中由角 速度传感器提供的角速度信号 !# 。在实际系统中是用二自由度陀螺仪和旋转变压器来完成 的。 图! #$% 坦克炮稳定系统方框图 稳定器