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2008年3月7日 南京大学计算机系 第2讲 嵌入式微处理器技术基础 本章主要介绍以下内容: 主流32嵌入式处理器 嵌入式微处理器典型技术 嵌入式处理器的调试技术 边界扫描测试技术JTAG 2.1 主流嵌入式微处理器 几种嵌入式处理器概览 ARM PowerPC Arca MIPS 2.1.1 ARM处理器 下面介绍以下内容: ARM处理器 ARM处理器应用 ARM处理器实验平台 ARM处理器简介 ARM 即Advanced RISC Machines的缩写。 ARM公司是设计公司,是知识产权(IP: Intellectual Property)供应商,靠转让设计许可由合作伙伴来生产各具特色的芯片。 有30多家半导体公司与ARM签订了硬件技术使用许可协议。 ARM处理器的3大特点: 小体积、低功耗、成本低、高性能 16位/32位双指令集 全球众多的合作伙伴 ARM公司以知识产权核为主营业务 IP核以三种形式存在。 硬核 软核 固核 ARM公司研发的处理器核以上面的三种形式销售 ARM公司的IP销售与服务 ARM发展简史 1985年4月26日,第一个ARM原型在英国剑桥的Acorn计算机有限公司诞生,由美国加州San Jose VLSI技术公司制造。 20世纪80年代后期,ARM很快开发成Acorn的台式机产品,形成英国的计算机教育基础。 1990年成立了Advanced RISC Machines Limited(简称ARM公司)。 20世纪90年代,ARM 32位嵌入式RISC处理器扩展到世界范围,占据了低功耗、低成本和高性能的嵌入式系统应用领域的领先地位。 ARM体系结构的扩充 ARM 32位处理器体系结构是市场占有率高的32位嵌入式RISC微处理器结构 市场占有率大约为75% 所有ARM处理器共享同一个体系结构。 ARM体系结构的扩充包括: Thumb:16位指令集,用以改善代码密度; DSP:用于DSP应用的算术运算指令集; Jazeller:允许直接执行Java字节码的扩充。 ARM处理器应用 ARM系列处理器提供的解决方案包括: 在无线、消费电子和图像应用方面的开放平台 智能卡和SIM卡的安全应用 嵌入式系统教学实验设备 网络设备:路由器、调制解调器等 移动电话、智能手机等 ARM核的技术优势 ARM核的优点包括: 引入新颖的称为"Thumb"的压缩指令格式,降低了小型系统的成本和电源消耗; ARM9、ARM10和StrongARM处理器系列的性能得到了显著提高; 具有先进的软件开发和调试环境; 基于ARM处理器核的芯片得到了广泛的嵌入式应用。 ARM处理器系列产品概况 ARM处理器当前有6个产品系列:ARM7、ARM9、ARM10、ARM11、SecurCore和Cortex。 ARM7、ARM9、ARM10和ARM11是4个通用处理器系列,每个系列提供一套特定的性能来满足设计者对功耗、性能和体积的需求。 SecurCore是第5个产品系列,是专门为安全设备而设计的。 来自于合作伙伴的产品 例如:Intel XScale微体系结构和StrongARM产品。 TI公司的OMAP 3430处理器架构图 Intel公司生产的ARM系列处理器 从所周知,Intel公司是PC平台的x86系列微处理器生产商。但是,它也生产嵌入式处理器,不过该公司生产的嵌入式处理器并不是自主知识产权的产品。Intel公司购买了ARM的IP核先后生产出了两种嵌入式处理器:StrongARM和XScale。除了维持指令集不变之外,Intel公司凭借自身强大的技术开发实力,在功能上和性能上对这两款嵌入式处理器做了改进和提高,使得它们成为性能优秀的嵌入式处理器。 国产ARM芯片 南京博芯SEP4020 使用0.18um标准CMOS的工艺设计,内嵌ASIX?CORE(32位RISC内核,带8KB指令数据Cache),?8/16位RAM/NOR?FALSH接口,16位SDRAM接口,硬件NAND?FLASH控制器,支持NAND?FLASH自启动??? 2.1.2 PowerPC处理器 1991年APPLE、IBM、MOTOROLA三家公司合作在POWER的基础上推出RISC处理器PowerPC,该处理器主要运行APPLE的MAC操作系统。 2.1.2 PowerPC处理器 自从1994年第一个PowerPC处理器PowerPC 601问世以来,已经有几十种PowerPC独立微处理器与嵌入式微处理器投放市场,其主频范围从32MHz到1GHz不等。 嵌入式的PowerPC 405(主频最高为266MHz)和PowerPC 440(主频最高为550MHz)处理器内核可以用于各种集成的系统芯片(SOC,system-on-a-chip)设备上,在电
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