GPS 非差相位精密单点定位技术研究.pdfVIP

第２８卷　第１９期 甘肃科技 Ｖｏｌ２８　Ｎｏ１９ ２０１２年１０月 ＧａｎｓｕＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｏｃｔ　２０１２ ＧＰＳ非差相位精密单点定位技术研究 赵　元 （甘肃省地图院，甘肃 兰州７３００００） 摘　要：为满足快捷、低成本、高精度的ＧＰＳ定位与导航要求，精密单点定位技术的研究与发展势在必行。通过论述 非差相位精密单点定位的原理、方法，讨论了其作业过程中的误差改正、数据处理方法，展望了非差相位精密单点定 位的应用。利用双频ＧＰＳ接收机的单机作业，可直接得到高精度的ＩＴＲＦ框架坐标，精度可以达到分米乃至厘米级， 对ＧＰＳ作业的便捷化与低成本化有着积极的意义。 关键词：ＧＰＳ；非差相位；精密单点定位 中图分类号：Ｐ２２８４ 　　随着全球定位与导航技术的快速发展，ＧＰＳ技 一起进行精密单点定位计算。因为精密星历每 术在大地测量领域的应用也变得越来越广泛。目前 １５ｍｉｎ给定一个卫星钟差值，这个间隔不能满足精 的ＧＰＳ作业，一般都采用相对定位的方式：通过多 密单点定位的要求，加上卫星钟差的变化较快而不 台接收机联测所组成的双差观测值，来消除接收机 能直接以３０ｓ为间隔进行线性内插，因此必须利用 钟差、卫星钟差等公共误差；削弱对流层、电离层延 多个ＩＧＳ跟踪站 ＧＰＳ观测数据与精密星历来得到 迟等相关性强的误差影响，达到提高精度的目的。 ３０ｓ历元间隔的卫星钟差。精密单点定位要求卫星 这种作业方式具有解算模型简单、定位精度高等优 轨道精度需达到厘米级水平，卫星钟差改正精度需 势，但也存在一些不足：作业时需至少一台接收机置 达到亚纳秒级水平。 于基准站上连续观测，影响了作业效率，提高了作业 为了达到分米甚至厘米级的定位精度，精密单 成本；在一些困难作业地区，同步观测条件难以达到； 点定位要处理以下几个关键问题： 随着用户站与基准站距离的增加，对流层延迟、电离 １）在定位过程中需同时采用载波相位和伪距 层延迟等误差的相关性减弱，为达到预期精度，必须 观测值，其质量的好坏直接影响到精密单点定位的 相应延长观测时间等。而传统的伪距法ＧＰＳ单点定 初始化时间、非差模糊度的确定问题； 位，由于广播星历及钟差误差较大，只能实现米级的 ２）正确剔除粗差、修复周跳； 精度，只能用于导航、勘探等一些低精度领域中。 ３）需考虑更精确的其他误差改正模型。 近年来，随着 ＩＧＳ（ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＧＮＳＳＳｅｒｖｉｃｅ） １１　数学模型 组织所提供的精密星历和卫星钟差精度的提高，以 在精密单点定位中，采用双频观测值消除了电 及接收机性能的不断完善，精密单点定位（Ｐｒｅｃｉｓｅ 离层影响，利用卫星钟差估计值消去卫星钟差项， ＰｏｉｎｔＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ＰＰＰ）技术也越来越为人们所关注。 ＧＰＳ卫星坐标可以用精密星历计算出来。其观测方 精密单点定位技术逐渐成为全球精密实时动态定位 程如下： ｉ Ｌ＝ ＋ｃ（ｄｔ－ｄＴ）＋Ｍ ｚｐｄ＋ （１） ρ  ε 的关键技术，也成为了ＧＰＳ定位方面的前沿研究方 ｐ ｒ ｐ