编码器正余弦信号跟踪环路细分技术研究.pdfVIP

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2017-09-19 发布于安徽
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电气传动年第卷第期　２０１２　４２　５ＥＬＥＣＴＲＩＣ　ＤＲＩＶＥ　２０１２　Ｖｏｌ．４２　Ｎｏ．５  编码器正余弦信号跟踪环路细分技术研究，，，马泽龙唐小琦宋宝卢少武（，）华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉４３００７４：。摘要绝大多数高精度运动控制系统都依赖于正余弦编码器作为位置和速度反馈针对传统开环处理方　　，。，法的缺点提出了跟踪环路细分方案为了从编码器正余弦信号中提取出高分辨率的位置和速度信息设计，。了个基于算法的正余弦信号发生器同时设计了个控制器来抑制噪声提出的算法通过普１ＣＯＲＤＩＣ１ＰＩ。。通的模拟器件和ＦＰＧＡ实现实验结果显示该方案可以满足高精度运动控制的要求：；；；关键词编码器光栅跟踪环路ＣＯＲＤＩＣ中图分类号：文献标识码：ＴＨ１７２Ａ　　　　ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆｔｈｅＴｒａｃｋｉｎｌｏｏＳｕｂｄｉｖｉｓｉｏｎｆｏｒＳｉｎｅｃｏｓｉｎｅＥｎｃｏｄｅｒＳｉｎａｌ　　　－　　－　　ｇｐｇ　ＭＡＺｅ，，，　－ｌｏｎＴＡＮＧ　Ｘｉａｏ－ｉＳＯＮＧ　ＢａｏＬＵ　Ｓｈａｏ－ｗｕｇｑ（，ＳｃｈｏｏｌｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｉｎｅｅｒｉｎＨｕａｚｈｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏ　ｆ　　　ｇｇｇｙｆ　　　，，，）ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏＷｕｈａｎＨｕｂｅｉＣｈｉｎａ　　ｇｙ　４３００７２：ＡｂｓｔｒａｃｔＭｏｓｔ　ｈｉｈ　ｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｍｏｔｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｓｔｅｍｓ　ｒｅｌｏｎ　ｓｉｎｅ－ｃｏｓｉｎｅ　ｅｎｃｏｄｅｒｓ　ｆｏｒ　ｏｓｉｔｉｏ