海量道路路面测量数据的若干预处理方法研究[J].pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３０卷第８期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３０Ｎｏ．８２０１１　  海量道路路面测量数据的若干预处理方法研究 １，３ ２ ２ ２ ２ 段虎明 ，谢　飞 ，张开斌 ，马　颖 ，石　锋 （１．中国汽车工程研究院 博士后科研工作站，重庆　４０００３９； ２．中国汽车工程研究院，重庆　４０００３９；３．同济大学 汽车学院，上海　２０１８０４） 　　摘　要：回顾了道路路面数据的测量系统的构成和测试方法。针对海量的道路路面试验数据，将若干信号处理的 预处理方法，包括粗大误差的甄别与剔除、信号趋势项的提取、分段试验数据的平滑过渡连接、路面数据随机性检验和车 速异常时刻的处理等应用于海量道路路面数据的分析处理中，并进行了相应的改进。在分析这些预处理方法原理的基础 上，使用实际采集的试验路面数据作为例子，充分显示了这些方法的处理效果。实例分析结果表明，这些信号预处理方法 用来处理和修正道路路面试验数据，使用简单方便，处理效果明显，可在道路路面数据处理及其它工程振动信号预处理中 推广应用。 关键词：汽车试验；道路路面曲线；信号预处理 中图分类号：Ｕ４６７．１；ＴＮ９１１．７　　　文献标识码：Ａ Ｍｅｔｈｏｄｓｏｆｓｉｇｎａｌｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｗｉｔｈｍａｓｓｉｖｅｒｏａｄｓｕｒｆａｃｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｄａｔａ １，３ ２ ２ ２ ２ ＤＵＡＮＨｕｍｉｎｇ ，ＸＩＥＦｅｉ，ＺＨＡＮＧＫａｉｂｉｎ，ＭＡＹｉｎｇ，ＳＨＩＦｅｎｇ （１．ＰｏｓｔＤｏｃｔｏｒａｌＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＣｈｉｎａＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｅ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００３９，Ｃｈｉｎａ； ２．ＣｈｉｎａＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｅ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００３９，Ｃｈｉｎａ； ３．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１８０４，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｈｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆｒｏａｄｓｕｒｆａｃｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍａｎｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄｓｏｆｒｏａｄｓｕｒｆａｃｅｐｒｏｆｉｌｅｉｎ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｔｅｓｔｓｗｅｒｅｒｅｖｉｅｗｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍａｓｓｉｖｅｒｏａｄｓｕｒｆａｃｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｄａｔａ，ｓｏｍｅｓｉｇｎａｌｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓ ｗｅｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｏｆａｂｎｏｒｍａｌｅｒｒｏｒｓ，ｔｈｅｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｏｆｓｉｇｎａｌｔｒｅｎｄｓ，ｔｈｅｓｍｏｏｔｈ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｏｆｓｅｇｍｅｎｔａｌｄａｔａ，ｔｈｅｒａｎｄｏｍｎｅｓｓｔｅｓｔｏｆｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｄａｔａａｎｄｔｈｅｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｔｔｈｅｍｏｍｅｎｔｏｆｓｐｅｅｄ ａｎｏｍａｌｙ．Ａｆｔｅｒｔｈｅｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓａｎｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｏｆｔｈｅｓｅｍｅｔｈｏｄｓ，ｓｅｖｅｒａｌａｃｔｕａｌｌｙｍｅａｓｕｒｅｄｒｏａｄｄａｔａｗｅｒｅ ｔａｋｅｎａｓｅｘａｍｐｌｅｓ，ａｎｄｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎａｎｄｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｒｅｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ，ａｎｄｔｈｅｍｅｔｈｏｄｓａｒｅｓｉｍｐｌｅａｎｄ ｏｆｏｂｖｉｏｕｓｅｆｆｅｃｔ．Ｔｈｅｙｃａｎｂｅｗｉｄｅｌｙａｐｐｌｉｅｄｔｏｒｏａｄｓｕｒｆａｃｅｄ