基于FPGA 的双轴倾角计信号提取方法研究.pdfVIP

第２９卷第４期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２９Ｎｏ．４ ２０１２年４月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ａｐｒ．２０１２ 基于ＦＰＧＡ的双轴倾角计信号提取方法研究 杨　澜　赵祥模　惠　飞　史　昕　张建阳 （长安大学信息工程学院　陕西西安７１００６４） 摘　要　　为从车辆复杂噪声背景下实时提取双轴倾角计的有效信号，在分析弱信号特征提取方法的基础上，针对ＬＭＳ算法在处 理相关信号时收敛速度降低的缺点，提出一种对噪声敏感度较低的变步长ＬＭＳ算法，基于ＦＰＧＡ平台设计实现一种采用一阶滤波 单元重用方式实现多阶ＬＭＳ滤波器的可扩展滤波器结构。试验首先通过收敛速度评价指标验证算法的优越性；其次利用滤波后的 双轴倾角计信号的频谱分析证明算法对其自身噪声与车载环境噪声有较好抑制；最后对比５种不同硬件平台实现结果的差异，试验 表明ＦＰＧＡ实现方案在执行时间、功耗和硬件占用率方面具有明显的优势。 关键词　　车辆振动信号　强背景噪声　信号提取　ＬＭＳ（ＬｅａｓｔＭｅａｎＳｑｕａｒｅ）算法　变步长　ＦＰＧＡ实现 中图分类号　ＴＮ９１１．７　　　　文献标识码　Ａ ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＤＵＡＬＡＸＩＳＩＮＣＬＩＮＯＭＥＴＥＲＳＩＧＮＡＬＥＸＴＲＡＣＴＩＯＮ ＭＥＴＨＯＤＢＡＳＥＤＯＮＦＰＧＡ ＹａｎｇＬａｎ　ＺｈａｏＸｉａｎｇｍｏ　ＨｕｉＦｅｉ　ＳｈｉＸｉｎ　ＺｈａｎｇＪｉａｎｙａｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈａｎｇａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｎ７１００６４，Ｓｈａａｎｘｉ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｓｉｇｎａｌｏｆｄｕａｌａｘｉｓｉｎｃｌｉｎｏｍｅｔｅｒｆｒｏｍｃｏｍｐｌｅｘａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｎｏｉｓｙｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｔｉｍｅｌｙａｎｄｔｏｓｏｌｖｅ ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅｓｐｅｅｄｄｒｏｐｔｈｅｌｅａｓｔｍｅａｎｓｑｕａｒｅ（ＬＭＳ）ａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓｗｈｉｌｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｔｈｅｒｅｌａｔｉｖｅｓｉｇｎａｌｓ，ｗｅｐｒｅｓｅｎｔａｖａｒｉａｂｌｅ ｓｔｅｐＬＭＳａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｉｔｈｌｏｗｅｒｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙｔｏｔｈｅｎｏｉｓｅｂａｓｅｄｏｎａｎａｌｙｓｉｎｇｔｈｅｗｅａｋｓｉｇｎａｌｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓ．Ａｓｃａｌａｂｌｅｆｉｌｔｅｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｏｎＦＰＧＡｐｌａｔｆｏｒｍ，ｉｔｃａｎａｃｈｉｅｖｅｍｕｌｔｉｏｒｄｅｒＬＭＳｆｉｌｔｅｒｗｉｔｈｓｉｎｇｌｅｏｒｄｅｒｆｉｌｔｅｒｕｎｉｔｉｎｔｈｅｗａｙｏｆｒｅｕｓｉｎｇ．Ｉｎｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ，ｆｉｒｓｔｌｙ，ｗｅｕｓｅｔｈｅｉｎｄｅｘｏｆｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅｓｐｅｅｄｔｏａｔｔｅｓｔｔｈｅｓｕｐｅｒｉｏｒｉｔｙｏｆｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｗｅｕｓｅｓｐｅｃｔｒｕｍａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅ ｓｉｇｎａｌｏｆｄｕａｌａｘｉｓｉｎｃｌｉｎｏｍｅｔｅｒａｆｔｅｒｆｉｌｔｒａｔｉｏｎｔｏｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｐｏｓｓｅｓｓｉｎｇｑｕｉｔｅｇｏｏｄｒｅｓｔｒａｉｎｔｏｎｔｈｅｎｏｉｓｅｓｏｆｉｔｓｏｗｎａｎｄｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｗｅｃｏｍｐａｒｅｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓｏｆｒｅｓｕｌｔｓｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｏｎ５ｖａｒｉｏｕｓｈａｒｄｗａｒｅｐｌａｔｆｏｒｍｓ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｐｒｏｖｅｓｔｈａｔｔｈｅ ＦＰＧＡｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｓｃｈｅｍｅｈａｓｏｂｖｉｏｕｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｉｎｅｘｅｃｕｔｉｏｎｓｐｅｅｄ，ｐｏｗｅｒｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎａｎｄｈａｒｄｗａｒｅｕｔｉｌｉｓａｔｉｏｎｒａｔｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｖｅｈｉｃｌｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌ　Ｈｅａｖｙｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｎｏｉｓｅ　Ｓｉｇｎａｌｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ　ＬＭＳａｌｇｏｒｉｔｈｍ　Ｖａｒｉａｂｌｅ