基于单片机地普通电机调速研究.doc

目 录 摘要……………………………………………………………………1 引言……………………………………………………………………1 1 直流电机及其调速原理……………………………………………2 1.1直流电机调速原理………………………………………………2 1.2直流电机调速方法………………………………………………2 1.3调速方法的选择…………………………………………………2 2 PWM调速原理………………………………………………………3 3硬件整体设计………………………………………………………3 3.1系统整体方案……………………………………………………3 3.2单片机的选择与介绍……………………………………………4 3.3单片机资源分配…………………………………………………4 3.4系统各部分方案确定……………………………………………5 3.5基本电路结构……………………………………………………6 3.6检测电路…………………………………………………………7 3.7驱动调速电路……………………………………………………8 4 控制程序……………………………………………………………8 4.1PWM的产生…………………………………………………………8 4.2速度模糊调整……………………………………………………10 4.3速度检测与计算…………………………………………………10 4.4速度自动调整……………………………………………………11 4.5键盘扫描…………………………………………………………11 4.6数码管显示………………………………………………………12 结束语…………………………………………………………………12 致谢……………………………………………………………………12 参考文献………………………………………………………………13 附录一：电路原理图…………………………………………………14 基于单片机的普通电机调速研究 ------单片机实现直流电机调速 陈垚文 （电子信息工程学系 指导教师：陈春华） 摘要：论文阐述了以AT89S52单片机产生PWM信号来调节电机电枢电压，实现电机的调速。控制系统的外围电路包括键盘、显示数码管、检测装置和驱动装置。键盘用于设定电机速度，数码管用于速度即使显示，检测装置用于检测电机转速，驱动装置负责接受PWM信号控制电机的转速。该系统可以工作在自动速度调节模式和模糊速度调整模式。自动速度调整是系统根据速度设定的到电机转速目标量，通过对目标量与测量量进行比较自动调整PWM波的占空比。模糊速度调整是通过调用程序内部的数组元素值作为新的PWM高电平时间，找到一个比较合适的速度。双种工作模式，使得应用更为方便；开放的软件入口，使得参数设定更为快捷。 关键词：PWM 单片机 电机调速 Abstract： The article describes the SCP of AT89S52 which produces the wave of PWM (Pulse Width Modulation) controls the Dynamo Armature Voltage to change the speed. Control system include Keyboard, Digitron, Detection devices and Driving Device. The Keyboard is use for speed set. The Digitron is use for immediately speed showing. The Detection devices are use for speed detection. The Driving Device is use for receive PWM and control the speed of motor. This system can adjust both automatic Speed regulation mode and fuzzy speed regulation mode. When work at automatic Speed regulation mode, the target volume of speed will compare with the detection. And auto-change the PWM to change the speed of motor. When work at fuzzy speed regulation mode, it calls the value of array element as a new value to