机电一体化 毕业设计--搬运机械手工艺流程设计.docVIP

安庆职业技术学院 2011届毕业设计材料目录 姓名 专业 机电一体化 指导教师 辅导员 毕业设计任务书 毕业设计指导记录册 毕业设计 毕业设计成绩评定表 毕业实习报告 年4月1日 安庆职业技术学院 毕业论文（设计）任务书 题目：搬运机械手工艺流程设计 姓名： 学号： 1081432011 系别： 机 电 工 程 系 专业： 机 电 一 体 化 班级： 08机电（2）班 指导教师： 年3月28日 课题意义及主要内容： 2011年3月28日 目的要求： 2011年3月28日 （三）进度计划： 2010.12-2011.2.15：先期相关知识准备，资料整理阶段，提交设计任务书。 2011.2.16-2011.3.20：初稿撰写阶段，提交初稿至指导老师初审。 2011.3.21-2011.4.1:初稿完善、指导老师定期指导，定稿完成。 2011.4:定稿审核、论文答辩、成绩评定、论文存档。 2011年3月28日 （四）审批意见： 系（专业）负责人签字： 年 月 日 （五）学生开始执行任务书日期： 年 月 日 （六）学生提交全部论文日期： 年 月 日 （七）学生签名： 年 月 日 （八）指导教师签名： 年 月 日 （九）注意事项： 1、本任务书一式二份，各系留存一份，交教务处一份；任务书第（一）、（二）、（三）、（五）、（六）、（八）项由指导教师认真填写；第（四）项由系或专业负责人认真填写；第（七）项由学生本人填写。 2、学生应在指导教师指导下根据本任务书的要求制定具体实施计划并按时完成任务。 安庆职业技术学院 毕业论文（设计）指导记录册 题目： 搬运机械手工艺流程设计 姓名： 丁浩 学号： 1081432011 系别： 机电工程系 专业： 机电一体化 班级： 08机电（2）班 指导教师： 刘 畅 2011年 4 月1日 （一）论文摘要：（学生填写） 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。 关键词：搬运机械手，可编程控制器，液压，电磁阀行程开关 [2] 王炳实. 机床电气控制.第三版. 北京：机械工业出版社，2004年：146-162 [] 王本轶. 机床设备控制基础. 北京：机械工业出版社，2005年：283-288 [] 丁树模. 液压传动. 北京：机械工业出版社，2007年 [] 林平勇. 高崇. 电工电子技术.第二版：北京：高等教育出版社，2004年 [] 熊幸明. 曹才开. 一种工业机械手的PLC控制.微计算机信息，2006年， 第22卷第11期:120-122 [随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而