基于PLC的液压闸控制系统_毕业设计论文.docVIP

基于PLC的液压闸控制系统 目录 前言 1 1 S7-200PLC可编程控制器简介 2 1.1概述 2 1.1.1什么是可编程控制器—PLC 2 1.1.2 PLC发展历程 2 1.1.3 PLC的发展趋势 2 1.2 可编程控制器的结构 3 1.2.1 PLC的基本组成及其相应的作用 3 1.2.2 PLC的工作原理 4 1.2.3 PLC的编程语言 6 1.2.4 S7-200 PLC特点 6 2.1 闸门概述 8 2.2 液压系统动态特性简介 8 2.3 液压系统基本组成 9 2.3.1 主液压系统 9 2.3.2 转向液压系统 9 3 液压闸控制系统硬件设计 9 3.1 系统硬件 9 3.1.1 系统总体构造 10 3.1.2 系统组成 10 3.1.3 硬件简介 11 3.2 测量仪器的选择 12 4 PLC编程设计 12 4.1 闸门开度设计 12 4.2 上下水位调节 13 4.3 PLC的编程 13 5 总结与展望 16 5.1 总结 16 5.2 展望 17 参考文献 18 致谢 19 基于PLC的液压闸控制 前言 目前在国内污水处理厂和自来水厂，水源均来自外部，经处理后再输送出去，电力则为厂里的动力源。国内的进厂水源闸门距离水处理厂一般较远，在实际工作中，因外部与内部的水经加工后水质发生了变化，随时都可能发生断电现象。然而，在断电故障发生情况下，采用手动控制闸门往往不能及时切断进厂水源，尤其是在夜晚，很容易因工作人员疲倦而发生悲剧的现象，造成很大经济损失。 但是，当前国内水处理厂所安装的及时切断进厂水源的设备都是引进国外的设备。所以，开发液压闸控制系统将有利于保证水处理厂的安全、正常运行，具有很大的意义和经济价值。同时，我们开发了能及时切断进厂水源的设备，赶上了国际先进水平，证明了我国在先进科技水平上的实力。当然，这不仅解决了燃眉之急，也对我国的环境，经济也有不可磨灭的长远意义。 1 S7-200PLC可编程控制器简介 1.1概述 1.1.1什么是可编程控制器—PLC PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller,简称PLC）,是将计算机技术、自动控制技术、通讯技术融为一体的一种新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC草案中对PLC做如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 1.1.2 PLC发展历程 从1968年美国通用汽车公司（GM）研制成功到现在，PLC经历了四次换代：第一代PLC大多用一位机开发，用磁芯存储器存储，只有逻辑控制功能。在第二代PLC产品中换成了8位微处理器及半导体存储器，PLC产品开始系列化。第三代PLC产品随着高性能微处理器及位片式CPU在PLC中大量使用，PLC的处理速度大大提高，从而促使它向多功能及联网通信方向发展。第四代PLC产品不仅全面使用16位、32位高性能微处理器，高性能位片式微处理器，RISC（Reduced instruction set computer）精简指令系统CPU等高级CPU，而且在一台PLC中配置多个处理器，进行多通道处理。同时生产了大量内含微处理器的智能模板，使得第四代PLC产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。同一时期，由PLC组成的PLC网络也得到飞速发展。PLC与PLC网络成为工厂企业中首选的工业控制装置，由PLC组成的多级分布式PLC网络成为CIMS（computer-integrated manufacturing system）系统不可或缺的基本组成部分。人们高度评价PLC及其网络的重要性，认为它是现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。 1.1.3 PLC的发展趋势 基于市场要求和现代企业正朝着自动化、信息化、开放化方向发展，未来它会拥有更高的集成度、更强的智能水平、更低的功耗、更好的可靠性。 1.2 可编程控制器的结构 1.2.1 PLC的基本组成及其相应的作用 PLC基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成，结构如图1.2.1-1所示。PLC内部各组成单元之