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图1－16 数控机床控制系统方框图 程控系统（续） 自动控制概论 可分为线性控制系统和非线性控制系统 ① 线性系统的数学描述： 线性函数，如线性微分方程、线性差分方程、 线性代数方程。线性系统具有齐次性和叠加 性，其优点是数学处理简便，理论体系完整。 ② 非线性控制系统： 用非线性方程描述的系统，不满足叠加原理。 1.3.3 按数学描述分类 自动控制概论 1.3.4 按时间信号的性质分类 可分为连续控制系统和离散控制系统： ① 连续控制系统：系统中各变量均对时间连续。 离散控制系统：系统中一处或几处的变量为离 散信号，如计算
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