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控制工程基础 第九讲 6.余弦函数acosωt 4.任意输入下系统的响应 任意输入x(t),k(t)为脉冲响应。输入函数分为N段,每段 ，N趋于无穷间隔趋于零。输入信号相当于N个脉冲信号。在 时刻输入信号的强度为 由叠加原理有系统的输出为 系统的动态和静态过程 动态过程：系统在典型信号下系统输出量从初态到终态的响应过程。过程一般表现为衰减、振荡，收敛。用动态特性描述。 稳态过程：系统在典型信号下，时间趋于无穷时系统输出量的表现方式。用稳态性能描述。一般指稳态误差。 系统在典型信号下的性能指标由动态性能和稳态性能组成。 参数关系如下 阻尼比 自然频
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