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目 录
引 言:。。 2
文 摘 : 2
关键词: 2
机器人实物图 2
第一章 机 器 人 简 介 3
1.1机器人驱动电路图 3
1.2 主要功能 4
1.3 系统总体方案介绍 4
1.4 系统软件设计 5
1.5 应用方案的验证步骤: 6
第二章 61板”使用说明 8
2.1 “61”板的组成 8
2.2“61板”接口说明 9
2.3 “61板”的检测 10
2.4 “61板”的编程 12
第三章 SPCE061A的介绍 13
3.1 SPCEO61A单片机概述 13
3.2 SPCEO61A单片机总述 15
3.3 性能 15
3.4 结构概览 16
3.5 SPCE061A单片机硬件结构 16
3.6 SPCE061A 输入/输出接口 23
3.7 IO端口设置的C库函数 27
附录 30
参考文献 38
致谢 38
设 计 任 务 书
单片机对作息时间控制
一 课题的提出及意义
单片机作息时间控制实现了对时间控制的智能化,摆脱了传统由人来控制时间的长短的不便,实现代学校必不可少的设备。
二 设计的任务及要求
1.作息时间能控制电铃
2.作息时间能启动和关闭放音机
单片机作息时间控制的功能如下:
使用4位七段显示器来显示现在的时间。
显示格式为“时分秒”
由LED闪动来作秒计数表示
具有4个按键来作功能设置,可以设置现在的时间及显示定时设置时间
一旦时间到则发出一阵声响,同时继电器启动,可以控制放音机开启和关闭。
目 录
摘要 …………………………………………………………… 3
第一章 总体方案设计………………………………………… 4
1. 1 芯片比较 ……………………………………………4
1. 2总体设计及系统原理…………………………………13
第二章 硬件设计……………………………………………… 13
2. 1 单片机部分…………………………………………13
2. 2 存储器部分…………………………………………18
2. 3 显示部分……………………………………………29
2. 4 电源与复位电路部分………………………………30
2. 5 电铃和继电器部分…………………………………32
2. 6 按键部分……………………………………………32
第三章 软件设计………………………………………………32
3.1 主程序设计………………………………………… 33
3. 2 子程序设计………………………………………… 38
第四章 系统安装与调试……………………………………… 41
3.1 软件调试………………………………………………41
3.2 系统调试…………………………………………… 41
小结………………………………………………… 42
参考文献 …………………………………………………………43
摘要
单片机即单片微型计算机,是典型的嵌入式微控制器,随着数字化技术的迅猛发展,单片机以成为使经典电子系统迅速进化为全盘智能化的现代电子系统的有力工具,其应用与广泛渗透到了国民经济各个领域。在电力电子的控制技术中,单片机占有极其重要的地位,许多电力电子装置和系统都是由单片机完成的,随着自动控制理论的发展和微机运算和数据处理能力的提高,各种先进的控制方法及控制技术都是有单片机来实现的。
单片机作息时间控制实现了对时间控制的智能化,摆脱了传统由人来控制时间的长短的不便,实现代学校必不可少的设备。本设计就是利用单片机来实现作息时间对电铃的控制,并能够启动和和关闭放音机,
单片机作息时间控制使用4位七段显示器来显示现在的时间。显示格式为“时分秒”,由LED闪动来作秒计数表示,具有4个按键来作功能设置,可以设置现在的时间及显示定时设置时间。一旦时间到则发出一阵声响,同时继电器启动,可以控制放音机开启和关闭。
第一章 总体方案设计
1. 1 芯片比较
1.1.1 单片机选型
当今单片机厂商琳琅满目,产品性能各异。Intel8051系列、Motorola和M68HC系列、Atmel的AT89系列、台湾Winbond(华邦)W78系列、荷兰Pilips的PCF80C51系列、Microchip公司的PIC系列、Zilog的Z86系列、Atmel的AT90S系列、韩国三星公司的KS57C系列4位单片机、台湾义隆的EM-78系列等)CD4511,CD4513,MC14499,8279,MAX7219,74HC164等,它们的功能有:1.CPU接受来自键盘的输入数据,并作预处理;2.数据显示的管理和数据显示器的控制。CD4511是BCD锁存7段译码驱动器b和q,不是很好看。CD4513是BCD锁存7段译码,驱动器(消隐)
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