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红外遥控直流电动机控制器的设计 绪论。。。 随着无线遥控技术的发展，特别是采用了先进的数字处理技术，工业无线遥控系统的运用范围更广泛，安全性能得到日益完善。无论在农业、林业、建筑业、载重运输行业或者工业领域，无线遥控技术的运用在各项工作、各类要求时，能够更加灵活、安全并且经济有效的完成。由于直流电动机在快速性、可控性、可靠性、体积小、重量轻、节能、效率高、耐受环境和经济性等方面具有明显的优势，故在当今国民经济各个领域，如医疗器械、仪器仪表、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及以往数控机床系统均采用直流电动机。虽然当前交流电动机有逐渐取代直流电动机之势，但直流电动机仍被采用，并且已用于数控机床上的大量直流驱动系统还需要维护，因此了解直流驱动仍是很有必要的。1.1主要技术指标及设计要求 1.1.1主要功能与技术指标 1、(1) 直流电动机可在红外遥控器的控制下实行正反转。 (2) 五个档的调速。 (3) 实时监控显示电机转速。 2、 (1) 发射接收角：水平最大90°(2) 最大遥控距离：2 m(3) 电机控制系统停止输出电压：0V1.1.2设计成果要求 1、2、编写程序，学会使用仿真机调试程序。 3、完成直流电动机的速度测试，调速等整机的安装与调试。 4、能用红外遥控器控制直流电动机的启停、正反转、调速。 5、 写出毕业设计论文。 1.2 红外遥控直流电动机控制器组成 红外遥控直流电动机控制器是利用红外遥控器对直流电动机运行参数进行设定，包括直流电机启动、停止、正、反转以及转速的设置，同时实行监控电动机的转速并进行显示。具有较好的应用性。此系统结构简单，运行可靠，显示准确。整个调速装置是采用PWM脉宽调制，测速装置是由光电检测开关实现。具体的硬件框图如下： 图1-1 硬件电路图设计方案 下面对框图做逐一说明： 红外遥控器 发出红外信号，从而实现对直流电动机的运行参数进行设定。 红外接收器 接收红外遥控器发出的红外信号，传输给单片机系统。 单片机89C51 本设计采用单片机89C51为控制器件，对红外线发射脉冲进行编码、接收译码，从而实现对直流电动机的启停、正反转及转速进行控制。 键盘电路 按键相对应控制直流电动机的功能。 启停、正反转、转速驱动电路 让单片机接收电机的目标状态，由软件实现。 直流电动机 是本次设计的控制目标。 测速电路 采用光电传感器测量电动机的转速，并将信号送给单片机，最终显示在数码管上。 显示电路 可以直观的反映电动机的转速，动态显示出电动机转速的变化。 红外线遥控是目前使用广泛的一种通信和遥控手段，它不影响周边环境、不干扰其它电器设备；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空调机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。直流电动机在快速性、可控性、可靠性、体积小、重量轻、节能、效率高、耐受环境和经济性等方面具有明显的优势，故在当今国民经济各个领域，如医疗器械、仪器仪表、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及以往数控机床系统均采用直流电动机。虽然当前交流电动机有逐渐取代直流电动机之势，但直流电动机仍被采用，并且已用于数控机床上的大量直流驱动系统还需要维护，因此了解直流驱动仍是很有必要的。由于2章 关键器件的介绍 2.1 AT89C51单片机 2.1.1 AT89C51单片机简介 AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案[6]。 2-1 AT89C51与AT89C2051 2.1.2 AT89C51单片机特性 ·与MCS-51 兼容 ·4K字节可编程闪烁存储器·寿命：1000写/擦循环·数据保留时间：10年·三级程序存储器锁定·128*8位内部RAM·32位可编程I/O线·两个16位定时器/计数器·5个中断源 ·可编程串行通道·低功耗的闲置和掉电模式·片内振荡器和时钟电路[2.1.3芯片擦除 整个PEROM阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持AL