燃料炉装置温度控制系统.docVIP

《过程控制》课程设计 题 目: 燃料炉装置温度控制系统 班 级： 学 号： 姓 名： 同组人员： 任课教师： 完成时间： 2011/12/3 目 录 设计任务及要求……………………………………………………………2 被控对数学模型建模及对象特性分析 对象数学模型的计算及仿真验证…………………………………… 2 对象特性分析………………………………………………………… 5 控制系统设计 3.1 控制系统的基本方案………………………………………………… 6 3.1.1 PID单回路 3.1.2串级控制 3.2 控制仪表选择………………………………………………………… 7 3.3 参数整定计算………………………………………………………… 8 3.3.1副回路 3.3.2主回路 3.4 控制系统MATLAB仿真 ………………………………………… 9 四、结果分析……………………………………………………………………10 一、设计任务及要求 对一个燃油炉装置进行如下实验，在温度控制稳定到200℃时，在开环状态下将执行器的输入燃油流量增加大约，即在开环状态下将执行器的输入燃油流量增加，持续后结束，记录炉内温度变化数据如下表，试根据实验数据设计一个超调量的无差温度控制系统。 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 ℃ 0 7.2 10.35 8.4 7.05 5.85 4.95 4.05 3.3 2.7 2.25 33 36 39 42 45 48 51 54 57 60 63 ℃ 1.95 1.65 1.35 1.05 0.75 0.45 0.36 0.20 0.10 0.04 0.00 具体设计要求如下: 根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的模型； 根据辨识结果设计符合要求的控制系统（给出带控制点的控制流程图，控制系统原理图等，选择控制规律）； 根据设计方案选择相应的控制仪表（DDZ-Ⅲ），绘制原理接线图； 对设计系统进行仿真设计，首先按对象特性法求出整定参数，然后按4:1衰减曲线法整定运行参数。 ★用MCGS进行组态设计。 二、被控对数学模型建模及对象特性分析 2.1对象数学模型的计算及仿真验证 根据矩形脉冲响应数据，得到阶跃响应数据，并进行相应的归一化处理，则得单位阶跃响应数据y* ，如下表 t(min) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ℃ 0 9 26.4 36 33.5 27.2 21 15.7 10.4 7.75 0 9 35.4 71.4 104.9 132.1 153.1 168.8 179.2 186.9 0 0.044 0.174 0.35 0.514 0.65 0.751 0.828 0.879 0.917 t(min) 50 55 60 65 70 75 80 85 90 (℃) 5.1 3.95 2.8 1.95 1.1 0.8 0.5 0.35 0.2 192 196 198.8 200.7 201.8 202.6 203.1 203.5 203.7 0.942 0.961 0.975 0.985 0.990 0.994 0.996 0.998 0.999 稳态值： y()=203.7+0.2=203.9℃； 根据上表可得℃ 使用Matlab编辑.m文件，通过给定的矩形脉冲响应求对象的阶跃响应，并用插值方法画出脉冲和阶跃响应曲线及归一化曲线。 Matlab程序如下： clear; t=0:1:18; yi=[0 9 26.4 36 33.5 27.2 21 15.7 10.4 7.75 5.1 3.95 2.8 1.95 1.1... 0.8 0.5 0.35 0.2]; y(1)=0;y_1=0; for k=1:19 y(k)=yi(k)+y_1; y_1=y(k); end xs=(0:0.05:18); ys=interp1(t,y,xs,spline); plot(xs*5,ys) hold on plot(t*5,yi) hold on yim=interp1(t,yi,xs,spline); plot(xs*5,yim) grid figure plot(xs*5,ys/203.9) grid 得到的脉冲响应曲线和阶跃响应曲线如下： 将阶跃函数曲线归一化，*(t1)=0.4，*(t2)=0.8 y*(t1)=0.4